ร่างคำอธิบายวิชาเลือก
ประเด็นที่พบในเล่มร่างหลักสูตร
| DRT 404 / 405 | หลักสูตรต่อเนื่อง: ต้นฉบับพิมพ์โครงงาน I/II เป็น DRT 402 และหน่วยกิต 13/23 เสนอแก้เป็น DRT 404 และ DRT 405 วิชาละ 3 หน่วยกิต |
| DRT 498 | มีคำอธิบายเฉพาะภาษาอังกฤษ ได้ร่างคำอธิบายภาษาไทยไว้ด้านล่าง |
| DRT 483 / 484 | ยังไม่มีชื่อวิชาภาษาอังกฤษ ได้เสนอชื่อไว้ในร่าง |
| 461/463 · 462/454 · 473/474/498 · 471/472 · 491/336 · 492/337 · 496/338 | เนื้อหาใกล้เคียงกัน ควรกำหนดขอบเขตให้ชัดหรือรวมวิชา (ดูหมายเหตุรายวิชา) |
ร่างคำอธิบายรายวิชา 22 วิชา
โดรนเพื่อการเฝ้าระวังและตรวจการณ์
แนวคิดและรูปแบบภารกิจเฝ้าระวังและตรวจการณ์ด้วยอากาศยานไร้คนขับ การเลือกอากาศยานและอุปกรณ์ภารกิจ กล้องแสงปกติและกล้องความร้อน การวางแผนภารกิจลาดตระเวน เฝ้าจุด และรอบพื้นที่ การส่งภาพและข้อมูลแบบเวลาจริง การรายงานสถานการณ์ กฎหมาย ความเป็นส่วนตัว และจริยธรรมในงานเฝ้าระวัง
Concepts and mission patterns of UAS surveillance and reconnaissance; aircraft and payload selection; electro-optical and thermal cameras; patrol, overwatch and perimeter mission planning; real-time video and data transmission; situation reporting; law, privacy and ethics in surveillance.
โดรนเพื่อการตรวจสอบ
หลักการตรวจสอบด้วยอากาศยานไร้คนขับในงานอุตสาหกรรม การเลือกวิธีตรวจสอบและอุปกรณ์ภารกิจ การตั้งค่ากล้องและความละเอียดภาพ การเก็บข้อมูลที่ตรวจสอบย้อนกลับได้ การวิเคราะห์ภาพเพื่อระบุความผิดปกติ การจัดทำรายงานการตรวจสอบและการสื่อสารข้อจำกัดของผลการตรวจ
Principles of UAS inspection in industry; selection of inspection methods and payloads; camera settings and image resolution; traceable data acquisition; image analysis for anomaly identification; inspection reporting and communicating the limitations of findings.
ระบบอากาศยานไร้คนขับเพื่อการเฝ้าระวังและรักษาความปลอดภัย
การออกแบบและบูรณาการระบบอากาศยานไร้คนขับเพื่อรักษาความปลอดภัยพื้นที่ ระบบลาดตระเวนอัตโนมัติและสถานีจอดอัตโนมัติ การเชื่อมต่อกับระบบกล้องวงจรปิดและศูนย์ควบคุม การวิเคราะห์ภัยคุกคามจากอากาศยานไร้คนขับและมาตรการต่อต้าน ความมั่นคงไซเบอร์ของระบบ ขั้นตอนปฏิบัติและข้อกฎหมายที่เกี่ยวข้อง
Design and integration of UAS for site security; automated patrols and drone-in-a-box stations; integration with CCTV and control centres; drone threat analysis and counter-UAS measures; system cybersecurity; operating procedures and relevant law.
เทคโนโลยีเซนเซอร์และระบบกล้องตรวจการณ์
หลักการของออปติกและเซนเซอร์ภาพ กล้องแสงปกติ กล้องความร้อน และกล้องหลายช่วงคลื่น ระบบรักษาเสถียรภาพภาพและ gimbal เซนเซอร์ LiDAR และเรดาร์ การเลือกและตั้งค่าเซนเซอร์ให้เหมาะกับสภาพแวดล้อม การประเมินคุณภาพข้อมูลภาพและตัวชี้วัด
Principles of optics and image sensors; visible, thermal and multispectral cameras; image stabilisation and gimbals; LiDAR and radar sensors; selecting and configuring sensors for operating conditions; evaluating image data quality and metrics.
ระบบวิเคราะห์ภาพอัจฉริยะ
ขั้นตอนการวิเคราะห์ภาพและวิดีโออัจฉริยะ การเตรียมและกำกับข้อมูลภาพ การตรวจจับ ติดตาม และนับวัตถุด้วยการเรียนรู้เชิงลึก การประมวลผลแบบเวลาจริงบนอุปกรณ์ปลายทาง การประเมินความแม่นยำ ความหน่วง และความเป็นธรรมของระบบ จริยธรรมและการคุ้มครองข้อมูลส่วนบุคคล
Intelligent image and video analysis pipelines; image data preparation and annotation; deep-learning object detection, tracking and counting; real-time edge processing; evaluating accuracy, latency and fairness; ethics and personal-data protection.
โดรนเพื่อการขนส่งและจัดส่ง
ระบบและรูปแบบธุรกิจของการขนส่งด้วยอากาศยานไร้คนขับ ข้อจำกัดด้านน้ำหนักบรรทุก พลังงาน และระยะทาง กลไกปล่อยและหย่อนสิ่งของ การออกแบบจุดรับส่งและความปลอดภัยภาคพื้น การวางเส้นทาง ข้อกำหนดทางกฎหมายและการประเมินความเสี่ยง กรณีศึกษาการขนส่งเวชภัณฑ์และสิ่งของจำเป็น
Drone delivery systems and business models; payload, energy and range constraints; release and winch mechanisms; drop-point design and ground safety; routing; legal requirements and risk assessment; case studies in medical and essential-goods delivery.
ระบบจัดส่งอัตโนมัติ
สถาปัตยกรรมระบบจัดส่งอัตโนมัติ การวางแผนเส้นทางและการจัดสรรงานให้อากาศยานหลายลำ แบบจำลองการจัดส่งร่วมกับยานพาหนะภาคพื้น การสื่อสาร ติดตาม และยืนยันการส่งมอบ การบูรณาการกับระบบข้อมูลโลจิสติกส์ และการประเมินประสิทธิภาพของระบบ
Architecture of autonomous delivery systems; route planning and task allocation for multiple aircraft; drone–ground vehicle delivery models; communication, tracking and proof of delivery; integration with logistics information systems; system performance evaluation.
โดรนอัตโนมัติภายในอาคาร
ความท้าทายของการบินภายในอาคารและพื้นที่ที่ไม่มีสัญญาณ GNSS ระบบระบุตำแหน่งภายในอาคาร การนำทางด้วยภาพและเซนเซอร์เฉื่อย optical flow การตรวจจับและหลบหลีกสิ่งกีดขวาง การวางแผนภารกิจอัตโนมัติภายในอาคาร และมาตรการความปลอดภัยในพื้นที่ปิด
Challenges of indoor and GNSS-denied flight; indoor positioning systems; visual-inertial navigation and optical flow; obstacle detection and avoidance; autonomous indoor mission planning; safety measures in enclosed spaces.
เทคโนโลยีนำร่องภายในอาคาร
หลักการและเทคโนโลยีนำร่องภายในอาคาร ระบบ UWB ระบบจับการเคลื่อนไหว และเครื่องหมายอ้างอิงทางภาพ การระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่พร้อมกัน (SLAM) ด้วยกล้องและ LiDAR การหลอมรวมข้อมูลเซนเซอร์ การประเมินความคลาดเคลื่อนของตำแหน่ง และการประยุกต์ใช้งานจริง
Principles and technologies of indoor navigation; UWB, motion capture and visual fiducial markers; simultaneous localisation and mapping (SLAM) with cameras and LiDAR; sensor fusion; position-error evaluation; practical applications.
โดรนสำหรับคลังสินค้าภายในอาคาร
กระบวนการคลังสินค้าที่เหมาะกับอากาศยานไร้คนขับ การตรวจนับสินค้าด้วยการอ่านบาร์โค้ด RFID และภาพ การบินระหว่างชั้นวางสินค้า การเชื่อมโยงข้อมูลกับระบบบริหารคลังสินค้า การประเมินความคุ้มค่า ความปลอดภัยของบุคลากร และการยอมรับของผู้ปฏิบัติงาน
Warehouse processes suited to UAS; inventory counting with barcode, RFID and image reading; flight between storage racks; data linkage with warehouse management systems; cost-benefit evaluation, worker safety and user acceptance.
IoT และระบบคลังสินค้าอัจฉริยะ
สถาปัตยกรรมอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่งในคลังสินค้าอัจฉริยะ เซนเซอร์และเครือข่ายไร้สาย โปรโตคอล MQTT และเครือข่ายพลังงานต่ำ การจัดเก็บและแสดงผลข้อมูลบนคลาวด์ การบูรณาการข้อมูลจากอากาศยานไร้คนขับกับระบบบริหารคลังสินค้า และความมั่นคงปลอดภัยของข้อมูล
Internet of Things architecture in smart warehouses; sensors and wireless networks; MQTT and low-power networks; cloud data storage and dashboards; integrating UAS data with warehouse management systems; data security.
เทคโนโลยี UAS เพื่อความปลอดภัยสาธารณะ
บทบาทของอากาศยานไร้คนขับในงานความปลอดภัยสาธารณะ การจัดตั้งทีมและขั้นตอนปฏิบัติมาตรฐาน การปฏิบัติงานร่วมกับหน่วยงานภายใต้ระบบบัญชาการเหตุการณ์ การใช้ภาพและแผนที่สนับสนุนการตัดสินใจ การรักษาหลักฐานและการส่งมอบข้อมูล กฎหมายและการคุ้มครองข้อมูลส่วนบุคคล การฝึกซ้อมและถอดบทเรียน
Roles of UAS in public safety; team formation and standard operating procedures; working with agencies under incident command; imagery and maps for decision support; evidence preservation and data handover; law and personal-data protection; drills and after-action reviews.
เทคโนโลยี UAS เพื่อการค้นหาและช่วยเหลือ
หลักการค้นหาและช่วยเหลือด้วยอากาศยานไร้คนขับ รูปแบบการค้นหาและความน่าจะเป็นในการตรวจพบ การใช้ภาพแสงปกติและภาพความร้อน การใช้ปัญญาประดิษฐ์ช่วยคัดกรองภาพ ยุทธวิธีภาคสนาม การประสานงานกับทีมกู้ภัยภาคพื้นและการบันทึกผลการค้นหา
Principles of UAS search and rescue; search patterns and probability of detection; visible and thermal imagery; AI-assisted image screening; field tactics; coordination with ground rescue teams and search recording.
เทคโนโลยี UAS เพื่อการจัดการภัยพิบัติและเหตุฉุกเฉิน
วัฏจักรการจัดการภัยพิบัติและบทบาทของอากาศยานไร้คนขับในแต่ละระยะ การเตรียมความพร้อม การทำแผนที่ประเมินสถานการณ์อย่างรวดเร็ว การประเมินความเสียหายจากน้ำท่วม ดินถล่ม และไฟป่า การสื่อสารเมื่อเครือข่ายขัดข้อง การลำเลียงสิ่งของจำเป็น และการส่งมอบข้อมูลให้ศูนย์บัญชาการ
The disaster management cycle and UAS roles in each phase; preparedness; rapid situation-assessment mapping; damage assessment for floods, landslides and wildfires; communications when networks fail; delivery of essential supplies; data handover to command centres.
การวางแผนภารกิจ UAS สำหรับสถานการณ์ฉุกเฉิน
การวางแผนภารกิจอากาศยานไร้คนขับภายใต้ระบบบัญชาการเหตุการณ์ การแบ่งพื้นที่และการจัดลำดับภารกิจ การประสานน่านฟ้ากับอากาศยานอื่นในพื้นที่เกิดเหตุ การประเมินความเสี่ยงและการตัดสินใจภายใต้แรงกดดัน การจัดทำขั้นตอนปฏิบัติมาตรฐาน การฝึกซ้อมและประเมินผลเพื่อปรับปรุงแผน
UAS mission planning under the incident command system; sector allocation and mission prioritisation; airspace coordination with other aircraft at incident sites; risk assessment and decision-making under pressure; standard operating procedures; drills and evaluation for plan improvement.
เทคโนโลยีภาพถ่ายความร้อนเพื่อการค้นหาและช่วยเหลือ
หลักฟิสิกส์ของรังสีอินฟราเรดและภาพถ่ายความร้อน สภาพการแผ่รังสีและการสะท้อน กล้องความร้อนบนอากาศยานไร้คนขับและการตั้งค่า การตีความภาพความร้อนในภารกิจค้นหาในเวลากลางวันและกลางคืน ข้อจำกัดและปัจจัยรบกวน การใช้ปัญญาประดิษฐ์ร่วมกับภาพความร้อน และกรณีศึกษาไฟป่า
Physics of infrared radiation and thermal imaging; emissivity and reflection; UAS thermal cameras and settings; interpreting thermal imagery in day and night searches; limitations and interference; AI with thermal imagery; wildfire case studies.
เทคโนโลยีการเรียนรู้ของเครื่องและการประยุกต์
หลักการเรียนรู้ของเครื่องแบบมีผู้สอนและไม่มีผู้สอน การเตรียมและแบ่งชุดข้อมูล การป้องกันข้อมูลรั่วไหลระหว่างชุดข้อมูล โครงข่ายประสาทเทียมและการเรียนรู้เชิงลึกเบื้องต้น การประเมินและเลือกโมเดล การประยุกต์กับข้อมูลจากอากาศยานไร้คนขับ และจริยธรรมของปัญญาประดิษฐ์
Supervised and unsupervised machine learning; dataset preparation and splitting; preventing data leakage; neural networks and introductory deep learning; model evaluation and selection; applications to UAS data; AI ethics.
การประยุกต์ใช้การมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์
งานการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์ในอากาศยานไร้คนขับ การประมวลผลภาพด้วย OpenCV การตรวจจับและแบ่งส่วนภาพ ปัญญาประดิษฐ์เชิงภูมิสารสนเทศ การพัฒนาแอปพลิเคชันประมวลผลภาพ การประเมินและนำระบบไปใช้งาน
Computer vision tasks in UAS; image processing with OpenCV; detection and segmentation; geospatial AI; developing image-processing applications; evaluation and deployment.
เทคโนโลยีการนำร่องอัตโนมัติ
สถาปัตยกรรมการนำร่องอัตโนมัติ การประมาณสถานะและการหลอมรวมข้อมูลเซนเซอร์ การวางแผนเส้นทางและการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ ROS 2 กับการนำร่อง การทดสอบในเครื่องจำลองและการประเมินความน่าเชื่อถือของระบบนำร่อง
Autonomous navigation architecture; state estimation and sensor fusion; path planning and obstacle avoidance; ROS 2 for navigation; testing in simulators and assessing navigation reliability.
การประมวลผลปัญญาประดิษฐ์ที่อุปกรณ์ปลายทาง
หลักการและข้อจำกัดของการประมวลผลปัญญาประดิษฐ์บนอุปกรณ์ปลายทาง ฮาร์ดแวร์สำหรับอุปกรณ์ปลายทาง การแปลงโมเดลและรูปแบบ ONNX การลดขนาดและเร่งความเร็วโมเดล การวัดความหน่วง อัตราการประมวลผล และการใช้พลังงาน การวางแผนนำระบบขึ้นใช้งานบนอากาศยาน
Principles and constraints of edge AI; edge hardware; model conversion and ONNX; model compression and acceleration; measuring latency, throughput and power; planning on-board deployment.
ระบบอากาศยานไร้คนขับหลายลำ
สถาปัตยกรรมระบบอากาศยานไร้คนขับหลายลำและฝูงบิน การจัดสรรภารกิจ การควบคุมรูปขบวน การสื่อสารระหว่างอากาศยานและเครือข่ายเมช การหลีกเลี่ยงการชนระหว่างลำ การจำลองและการประเมินความปลอดภัยของการปฏิบัติการหลายลำ
Architectures of multi-UAV systems and swarms; task allocation; formation control; inter-aircraft communication and mesh networks; inter-aircraft collision avoidance; simulation and safety evaluation of multi-UAV operations.
หุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบอัตโนมัติ
หุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบอัตโนมัติสมัยใหม่ การรับรู้ของหุ่นยนต์ด้วยกล้องและ LiDAR จลนศาสตร์ การวางแผนและการควบคุม ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ ROS 2 ขั้นประยุกต์ การบูรณาการหุ่นยนต์อัจฉริยะกับอากาศยานไร้คนขับและงานอุตสาหกรรม
Intelligent robots and modern automation; robot perception with cameras and LiDAR; kinematics, planning and control; applied ROS 2; integrating intelligent robots with UAS and industry.
DRT 498 — ร่างคำอธิบายภาษาไทย
หลักการและเทคโนโลยีของระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติภายในอาคาร การระบุตำแหน่งและการนำทางในพื้นที่ที่ไม่มีสัญญาณ GNSS กล้อง LiDAR หน่วยวัดแรงเฉื่อย และระบบระบุตำแหน่งภายในอาคาร การหลอมรวมข้อมูลเซนเซอร์ การระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่พร้อมกัน การตรวจจับและหลบหลีกสิ่งกีดขวาง การควบคุมอากาศยานหลายลำ การสื่อสารระหว่างอากาศยาน การจัดสรรภารกิจ การบินเป็นรูปขบวน การหลีกเลี่ยงการชน และการประยุกต์ใช้ในคลังสินค้า โรงงานอุตสาหกรรม และสภาพแวดล้อมเฉพาะ