ระบบอากาศยานไร้คนขับหลายลำ
Multi-UAV Systems
คำอธิบายรายวิชา
สถาปัตยกรรมระบบอากาศยานไร้คนขับหลายลำและฝูงบิน การจัดสรรภารกิจ การควบคุมรูปขบวน การสื่อสารระหว่างอากาศยานและเครือข่ายเมช การหลีกเลี่ยงการชนระหว่างลำ การจำลองและการประเมินความปลอดภัยของการปฏิบัติการหลายลำ
คำอธิบายภาษาอังกฤษ
Architectures of multi-UAV systems and swarms; task allocation; formation control; inter-aircraft communication and mesh networks; inter-aircraft collision avoidance; simulation and safety evaluation of multi-UAV operations.
ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)
| CLO | ผลลัพธ์การเรียนรู้ | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | อธิบายสถาปัตยกรรมระบบอากาศยานไร้คนขับหลายลำ | PLO1PLO2 |
| CLO2 | พัฒนาการประสานงานและจัดสรรภารกิจหลายลำ | PLO4 |
| CLO3 | ประเมินความปลอดภัยของการบินหลายลำ | PLO3 |
โมดูลการเรียนรู้
1ฝูงโดรน
สัปดาห์ 1–3 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
2การจัดสรรภารกิจ
สัปดาห์ 4–6 · 30 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- การประสานโดรนหลายลำอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
3รูปขบวนและเส้นทาง
สัปดาห์ 7–9 · 30 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
4การสื่อสารระหว่างลำ
สัปดาห์ 10–12 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
5ความปลอดภัยและการทดสอบ
สัปดาห์ 13–15 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
การวัดและประเมินผล (ร่าง)
| ปฏิบัติการและใบงาน | 35% |
| quiz ประจำโมดูล | 10% |
| สอบกลางภาค | 20% |
| โครงงานย่อยหรือสอบปฏิบัติ | 35% |
โดเมนความรู้
แหล่งอ้างอิงหลัก
- Chung, S.-J., Paranjape, A. A., Dames, P., Shen, S., & Kumar, V. (2018). A survey on aerial swarm robotics. IEEE Transactions on Robotics, 34(4), 837–855.
- Kushleyev, A., Mellinger, D., Powers, C., & Kumar, V. (2013). Towards a swarm of agile micro quadrotors. Autonomous Robots, 35(4), 287–300.