อภิธานศัพท์
ศัพท์เทคนิคไทย–อังกฤษที่ใช้ร่วมกันทั้งหลักสูตร และเป็นฐานคำศัพท์ของการแปลเนื้อหา
| English | ไทย | ความหมาย | โดเมนความรู้ |
|---|---|---|---|
| Autopilot | ระบบออโตไพลอต | ซอฟต์แวร์ควบคุมการบินอัตโนมัติ เช่น PX4 และ ArduPilot | การควบคุม ออโตไพลอต และการนำทาง |
| BLDC motor | มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน | มอเตอร์ที่ใช้ขับใบพัดโดรนส่วนใหญ่ | ไฟฟ้า อิเล็กทรอนิกส์ และระบบกำลัง |
| C2 link | ลิงก์สั่งการและควบคุม | ช่องสื่อสารสำหรับสั่งการและรับสถานะอากาศยาน | การสื่อสาร เครือข่าย และ IoT |
| Centre of gravity (CG) | จุดศูนย์ถ่วง | จุดที่น้ำหนักรวมของอากาศยานกระทำ | อากาศยาน โครงสร้าง และการออกแบบ |
| Data leakage | การรั่วไหลของข้อมูล | ข้อมูลทดสอบปนเข้ากับชุดฝึกทำให้ผลประเมินสูงเกินจริง | ปัญญาประดิษฐ์และคอมพิวเตอร์วิทัศน์ |
| Detect and avoid (DAA) | การตรวจจับและหลบหลีก | ความสามารถตรวจพบและหลบอากาศยานหรือสิ่งกีดขวาง | กฎหมาย ความปลอดภัย และความเสี่ยง |
| DSM / DTM | แบบจำลองพื้นผิว / ภูมิประเทศเชิงเลข | แบบจำลองความสูงของพื้นผิวรวมหรือไม่รวมสิ่งปลูกสร้าง | การสำรวจ ทำแผนที่ และภูมิสารสนเทศ |
| Edge AI | ปัญญาประดิษฐ์ที่อุปกรณ์ปลายทาง | การรันโมเดล AI บนอุปกรณ์ใกล้แหล่งข้อมูล | ปัญญาประดิษฐ์และคอมพิวเตอร์วิทัศน์ |
| EKF | ตัวกรองคาลมานแบบขยาย | อัลกอริทึมรวมข้อมูลเซนเซอร์เพื่อประมาณสถานะ | การควบคุม ออโตไพลอต และการนำทาง |
| Electronic speed controller (ESC) | ชุดควบคุมความเร็วมอเตอร์ | วงจรที่แปลงคำสั่งเป็นกระแสขับมอเตอร์ BLDC | ไฟฟ้า อิเล็กทรอนิกส์ และระบบกำลัง |
| Emissivity | สภาพการแผ่รังสี | ความสามารถของพื้นผิวในการแผ่รังสีความร้อน | การตรวจสอบ อุตสาหกรรม และการเฝ้าระวัง |
| Euler angles | มุมออยเลอร์ | ชุดมุมสามค่าที่ระบุทิศทางของวัตถุ | คณิตศาสตร์ ฟิสิกส์ และสถิติ |
| Failsafe | ระบบป้องกันเมื่อเกิดความผิดพลาด | พฤติกรรมอัตโนมัติเมื่อเกิดเหตุผิดปกติ เช่น ลิงก์ขาด | กฎหมาย ความปลอดภัย และความเสี่ยง |
| Flight controller (FC) | ชุดควบคุมการบิน | คอมพิวเตอร์บนอากาศยานที่ประมวลผลเซนเซอร์และควบคุมมอเตอร์ | การควบคุม ออโตไพลอต และการนำทาง |
| Geofence | รั้วภูมิศาสตร์ | ขอบเขตเสมือนที่จำกัดพื้นที่บิน | กฎหมาย ความปลอดภัย และความเสี่ยง |
| GNSS | ระบบดาวเทียมนำทางทั่วโลก | ระบบระบุตำแหน่งด้วยดาวเทียม เช่น GPS Galileo BeiDou | การควบคุม ออโตไพลอต และการนำทาง |
| GNSS spoofing / jamming | การปลอม / รบกวนสัญญาณ GNSS | การโจมตีที่ทำให้ตำแหน่งผิดหรือสัญญาณหาย | ความมั่นคงไซเบอร์และการจัดการจราจร UAS |
| Ground control point (GCP) | จุดควบคุมภาคพื้นดิน | จุดที่รู้พิกัดแม่นยำใช้ปรับแก้แผนที่ | การสำรวจ ทำแผนที่ และภูมิสารสนเทศ |
| Ground control station (GCS) | สถานีควบคุมภาคพื้นดิน | ซอฟต์แวร์และอุปกรณ์สำหรับวางภารกิจ สั่งการ และอ่าน telemetry | การวางแผนภารกิจ การบิน และการจำลอง |
| Ground sampling distance (GSD) | ระยะสุ่มตัวอย่างภาคพื้นดิน | ขนาดพื้นที่จริงที่หนึ่งพิกเซลครอบคลุม | การสำรวจ ทำแผนที่ และภูมิสารสนเทศ |
| IMU | หน่วยวัดแรงเฉื่อย | ชุดไจโรสโคปและแอกเซเลอโรมิเตอร์ | เซนเซอร์และระบบสมองกลฝังตัว |
| Incident command system (ICS) | ระบบบัญชาการเหตุการณ์ | โครงสร้างบัญชาการมาตรฐานในการจัดการเหตุฉุกเฉิน | ความปลอดภัยสาธารณะและภัยพิบัติ |
| LiDAR | ไลดาร์ | การวัดระยะด้วยแสงเลเซอร์เพื่อสร้าง point cloud | เซนเซอร์และระบบสมองกลฝังตัว |
| Link budget | งบประมาณลิงก์ | การคำนวณกำลังสัญญาณตลอดเส้นทางสื่อสาร | การสื่อสาร เครือข่าย และ IoT |
| LiPo battery | แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ | แบตเตอรี่ความหนาแน่นพลังงานสูง ต้องจัดการอย่างระมัดระวัง | ไฟฟ้า อิเล็กทรอนิกส์ และระบบกำลัง |
| LoRa | โลรา | เทคโนโลยีวิทยุพลังงานต่ำระยะไกล | การสื่อสาร เครือข่าย และ IoT |
| MAVLink | โปรโตคอลแมฟลิงก์ | โปรโตคอลข้อความระหว่างอากาศยานกับสถานีภาคพื้น | การสื่อสาร เครือข่าย และ IoT |
| Micro-credential | ประกาศนียบัตรย่อย | การรับรองสมรรถนะเฉพาะที่สะสมเข้าคลังหน่วยกิตได้ | การจัดการ นวัตกรรม และวิชาชีพ |
| MQTT | โปรโตคอลเอ็มคิวทีที | โปรโตคอลส่งข้อความแบบ publish/subscribe สำหรับ IoT | การสื่อสาร เครือข่าย และ IoT |
| Multispectral imaging | การถ่ายภาพหลายช่วงคลื่น | การบันทึกภาพหลายแถบความยาวคลื่นแยกกัน | การสำรวจ ทำแผนที่ และภูมิสารสนเทศ |
| Object detection | การตรวจจับวัตถุ | การระบุตำแหน่งและชนิดวัตถุในภาพ | ปัญญาประดิษฐ์และคอมพิวเตอร์วิทัศน์ |
| Orthomosaic | ภาพออร์โธโมเสก | ภาพถ่ายต่อกันที่ปรับแก้ให้มีมาตราส่วนสม่ำเสมอ | การสำรวจ ทำแผนที่ และภูมิสารสนเทศ |
| Payload | อุปกรณ์ภารกิจ | อุปกรณ์ที่ติดตั้งเพื่อทำภารกิจ เช่น กล้องหรือเซนเซอร์ | อากาศยาน โครงสร้าง และการออกแบบ |
| Photogrammetry | โฟโตแกรมเมตรี | การวัดและสร้างแบบจำลองจากภาพถ่ายหลายภาพ | การสำรวจ ทำแผนที่ และภูมิสารสนเทศ |
| PID controller | ตัวควบคุมพีไอดี | ตัวควบคุมที่ใช้ค่าสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์ | การควบคุม ออโตไพลอต และการนำทาง |
| PLC | ตัวควบคุมเชิงตรรกะแบบโปรแกรมได้ | คอมพิวเตอร์ควบคุมในระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม | ระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ และฝูงโดรน |
| Point cloud | กลุ่มจุดสามมิติ | ชุดจุดพิกัด 3 มิติที่แทนพื้นผิววัตถุ | การสำรวจ ทำแผนที่ และภูมิสารสนเทศ |
| Precision / recall | ความแม่นยำ / ความครบถ้วน | สัดส่วนผลบวกที่ถูก / สัดส่วนวัตถุจริงที่ตรวจพบ | ปัญญาประดิษฐ์และคอมพิวเตอร์วิทัศน์ |
| Probability of detection (POD) | ความน่าจะเป็นในการตรวจพบ | โอกาสที่การค้นหาจะพบเป้าหมายหากอยู่ในพื้นที่ | ความปลอดภัยสาธารณะและภัยพิบัติ |
| Remote ID | การระบุตัวตนจากระยะไกล | การออกอากาศข้อมูลระบุตัวตนและตำแหน่งของโดรน | ความมั่นคงไซเบอร์และการจัดการจราจร UAS |
| Remote pilot | ผู้บังคับอากาศยานไร้คนขับ | ผู้ควบคุมการบินจากภายนอกอากาศยาน | กฎหมาย ความปลอดภัย และความเสี่ยง |
| Return to Launch (RTL) | บินกลับจุดขึ้น | โหมดที่ให้อากาศยานบินกลับและลงจอดที่จุดเริ่มต้น | การวางแผนภารกิจ การบิน และการจำลอง |
| Roll / pitch / yaw | การหมุนรอบแกนตามยาว / แกนขวาง / แกนตั้ง | มุมหมุนสามแกนของอากาศยาน | การควบคุม ออโตไพลอต และการนำทาง |
| ROS 2 | ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์รุ่น 2 | มิดเดิลแวร์สำหรับพัฒนาระบบหุ่นยนต์ | ระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ และฝูงโดรน |
| Rotation matrix | เมทริกซ์การหมุน | เมทริกซ์ที่แปลงเวกเตอร์ระหว่างกรอบพิกัด | คณิตศาสตร์ ฟิสิกส์ และสถิติ |
| RTK / PPK | การแก้ค่าพิกัดแบบเวลาจริง / หลังประมวลผล | เทคนิคเพิ่มความแม่นยำ GNSS ระดับเซนติเมตร | การสำรวจ ทำแผนที่ และภูมิสารสนเทศ |
| Safety management system (SMS) | ระบบบริหารความปลอดภัย | ระบบจัดการความปลอดภัยอย่างเป็นระบบในองค์กร | กฎหมาย ความปลอดภัย และความเสี่ยง |
| Search pattern | รูปแบบการค้นหา | แนวบินที่วางไว้เพื่อค้นหาให้ครอบคลุม | ความปลอดภัยสาธารณะและภัยพิบัติ |
| SITL | การจำลองซอฟต์แวร์ในวงรอบ | การรันซอฟต์แวร์ออโตไพลอตจริงกับฟิสิกส์จำลอง | การวางแผนภารกิจ การบิน และการจำลอง |
| SLAM | การระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่พร้อมกัน | การสร้างแผนที่ไปพร้อมกับหาตำแหน่งตนเอง | การควบคุม ออโตไพลอต และการนำทาง |
| SORA | การประเมินความเสี่ยงการปฏิบัติการเฉพาะ | ระเบียบวิธีของ JARUS สำหรับการปฏิบัติการประเภท Specific | กฎหมาย ความปลอดภัย และความเสี่ยง |
| Specific category | ประเภทความเสี่ยงระดับปานกลาง | การปฏิบัติการที่ต้องขออนุญาตพร้อมการประเมินความเสี่ยง | กฎหมาย ความปลอดภัย และความเสี่ยง |
| Swarm | ฝูงโดรน | กลุ่มอากาศยานที่ทำงานประสานกันเป็นระบบเดียว | ระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ และฝูงโดรน |
| Telemetry | ข้อมูลโทรมาตร | ข้อมูลสถานะที่ส่งจากอากาศยานแบบต่อเนื่อง | การสื่อสาร เครือข่าย และ IoT |
| Thermal imaging | การถ่ายภาพความร้อน | การสร้างภาพจากรังสีอินฟราเรดที่วัตถุแผ่ออกมา | การตรวจสอบ อุตสาหกรรม และการเฝ้าระวัง |
| Thrust | แรงขับ | แรงที่ใบพัดสร้างเพื่อยกหรือขับเคลื่อน | คณิตศาสตร์ ฟิสิกส์ และสถิติ |
| Unmanned aircraft system (UAS) | ระบบอากาศยานไร้คนขับ | อากาศยานรวมกับสถานีควบคุม ลิงก์สื่อสาร และส่วนสนับสนุน | อากาศยาน โครงสร้าง และการออกแบบ |
| Unmanned aircraft (UA) | อากาศยานไร้คนขับ | อากาศยานที่ไม่มีนักบินอยู่บนเครื่อง | อากาศยาน โครงสร้าง และการออกแบบ |
| UTM | การจัดการจราจรอากาศยานไร้คนขับ | ระบบบริการประสานการบินของอากาศยานไร้คนขับ | ความมั่นคงไซเบอร์และการจัดการจราจร UAS |
| Visual-inertial odometry (VIO) | การประมาณการเคลื่อนที่ด้วยภาพและเซนเซอร์เฉื่อย | การใช้กล้องร่วมกับ IMU ประมาณตำแหน่ง | การควบคุม ออโตไพลอต และการนำทาง |
| VLOS / BVLOS | ในระยะสายตา / นอกระยะสายตา | การบินที่ผู้บังคับมองเห็นหรือมองไม่เห็นอากาศยานโดยตรง | กฎหมาย ความปลอดภัย และความเสี่ยง |
| Work-integrated learning (WIL) | การเรียนรู้บูรณาการกับการทำงาน | การเรียนผ่านการปฏิบัติงานจริงในสถานประกอบการ | การจัดการ นวัตกรรม และวิชาชีพ |