Glossary
Shared Thai–English technical terms, also used as the terminology base for translation.
| English | ไทย | Definition | Knowledge domain |
|---|---|---|---|
| Autopilot | ระบบออโตไพลอต | Automatic flight-control software such as PX4 or ArduPilot | Control, autopilot and navigation |
| BLDC motor | มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน | The brushless motor used by most drone propellers | Electrical, electronics and power systems |
| C2 link | ลิงก์สั่งการและควบคุม | Link used to command and monitor the aircraft | Communications, networks and IoT |
| Centre of gravity (CG) | จุดศูนย์ถ่วง | The point where the aircraft's total weight acts | Aircraft, structures and design |
| Data leakage | การรั่วไหลของข้อมูล | Test data contaminating training, inflating results | Artificial intelligence and computer vision |
| Detect and avoid (DAA) | การตรวจจับและหลบหลีก | Capability to sense and avoid traffic or obstacles | Law, safety and risk |
| DSM / DTM | แบบจำลองพื้นผิว / ภูมิประเทศเชิงเลข | Height models of the surface with or without objects | Surveying, mapping and geoinformatics |
| Edge AI | ปัญญาประดิษฐ์ที่อุปกรณ์ปลายทาง | Running AI models on devices near the data source | Artificial intelligence and computer vision |
| EKF | ตัวกรองคาลมานแบบขยาย | Algorithm fusing sensor data to estimate state | Control, autopilot and navigation |
| Electronic speed controller (ESC) | ชุดควบคุมความเร็วมอเตอร์ | Circuit converting commands into BLDC motor drive current | Electrical, electronics and power systems |
| Emissivity | สภาพการแผ่รังสี | A surface's efficiency at emitting thermal radiation | Inspection, industry and surveillance |
| Euler angles | มุมออยเลอร์ | Three angles describing an object's orientation | Mathematics, physics and statistics |
| Failsafe | ระบบป้องกันเมื่อเกิดความผิดพลาด | Automatic behaviour on abnormal events such as link loss | Law, safety and risk |
| Flight controller (FC) | ชุดควบคุมการบิน | On-board computer that processes sensors and drives the motors | Control, autopilot and navigation |
| Geofence | รั้วภูมิศาสตร์ | A virtual boundary limiting the flight area | Law, safety and risk |
| GNSS | ระบบดาวเทียมนำทางทั่วโลก | Satellite positioning such as GPS, Galileo and BeiDou | Control, autopilot and navigation |
| GNSS spoofing / jamming | การปลอม / รบกวนสัญญาณ GNSS | Attacks falsifying or blocking satellite signals | Cybersecurity and UAS traffic management |
| Ground control point (GCP) | จุดควบคุมภาคพื้นดิน | Precisely surveyed point used to correct maps | Surveying, mapping and geoinformatics |
| Ground control station (GCS) | สถานีควบคุมภาคพื้นดิน | Software and hardware used to plan, command and monitor flights | Mission planning, flight and simulation |
| Ground sampling distance (GSD) | ระยะสุ่มตัวอย่างภาคพื้นดิน | Ground distance represented by one pixel | Surveying, mapping and geoinformatics |
| IMU | หน่วยวัดแรงเฉื่อย | A gyroscope and accelerometer package | Sensors and embedded systems |
| Incident command system (ICS) | ระบบบัญชาการเหตุการณ์ | Standard command structure for emergency response | Public safety and disasters |
| LiDAR | ไลดาร์ | Laser ranging that produces point clouds | Sensors and embedded systems |
| Link budget | งบประมาณลิงก์ | Accounting of signal power along a radio path | Communications, networks and IoT |
| LiPo battery | แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ | High energy-density battery that must be handled carefully | Electrical, electronics and power systems |
| LoRa | โลรา | Long-range, low-power radio technology | Communications, networks and IoT |
| MAVLink | โปรโตคอลแมฟลิงก์ | Message protocol between aircraft and ground stations | Communications, networks and IoT |
| Micro-credential | ประกาศนียบัตรย่อย | Certification of a specific competency that can be banked as credit | Management, innovation and professional practice |
| MQTT | โปรโตคอลเอ็มคิวทีที | Publish/subscribe messaging protocol for IoT | Communications, networks and IoT |
| Multispectral imaging | การถ่ายภาพหลายช่วงคลื่น | Recording images in several separate wavebands | Surveying, mapping and geoinformatics |
| Object detection | การตรวจจับวัตถุ | Locating and classifying objects in images | Artificial intelligence and computer vision |
| Orthomosaic | ภาพออร์โธโมเสก | Stitched, geometrically corrected aerial image | Surveying, mapping and geoinformatics |
| Payload | อุปกรณ์ภารกิจ | Equipment carried to perform the mission, such as cameras or sensors | Aircraft, structures and design |
| Photogrammetry | โฟโตแกรมเมตรี | Measuring and modelling from overlapping photographs | Surveying, mapping and geoinformatics |
| PID controller | ตัวควบคุมพีไอดี | Controller using proportional, integral and derivative terms | Control, autopilot and navigation |
| PLC | ตัวควบคุมเชิงตรรกะแบบโปรแกรมได้ | Industrial automation control computer | Automation, robotics and swarms |
| Point cloud | กลุ่มจุดสามมิติ | Set of 3D points representing surfaces | Surveying, mapping and geoinformatics |
| Precision / recall | ความแม่นยำ / ความครบถ้วน | Share of positives correct / share of true objects found | Artificial intelligence and computer vision |
| Probability of detection (POD) | ความน่าจะเป็นในการตรวจพบ | Likelihood a search finds a target present in the area | Public safety and disasters |
| Remote ID | การระบุตัวตนจากระยะไกล | Broadcast of a drone's identity and position | Cybersecurity and UAS traffic management |
| Remote pilot | ผู้บังคับอากาศยานไร้คนขับ | The person who controls the flight from outside the aircraft | Law, safety and risk |
| Return to Launch (RTL) | บินกลับจุดขึ้น | Mode that flies the aircraft back to land at home | Mission planning, flight and simulation |
| Roll / pitch / yaw | การหมุนรอบแกนตามยาว / แกนขวาง / แกนตั้ง | The three rotation angles of an aircraft | Control, autopilot and navigation |
| ROS 2 | ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์รุ่น 2 | Middleware for developing robotic systems | Automation, robotics and swarms |
| Rotation matrix | เมทริกซ์การหมุน | Matrix transforming vectors between reference frames | Mathematics, physics and statistics |
| RTK / PPK | การแก้ค่าพิกัดแบบเวลาจริง / หลังประมวลผล | Techniques giving centimetre-level GNSS accuracy | Surveying, mapping and geoinformatics |
| Safety management system (SMS) | ระบบบริหารความปลอดภัย | Systematic organisational approach to safety | Law, safety and risk |
| Search pattern | รูปแบบการค้นหา | Planned flight pattern for systematic searching | Public safety and disasters |
| SITL | การจำลองซอฟต์แวร์ในวงรอบ | Running real autopilot software against simulated physics | Mission planning, flight and simulation |
| SLAM | การระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่พร้อมกัน | Building a map while localising within it | Control, autopilot and navigation |
| SORA | การประเมินความเสี่ยงการปฏิบัติการเฉพาะ | JARUS methodology for Specific-category operations | Law, safety and risk |
| Specific category | ประเภทความเสี่ยงระดับปานกลาง | Operations requiring authorisation with risk assessment | Law, safety and risk |
| Swarm | ฝูงโดรน | Group of aircraft coordinating as one system | Automation, robotics and swarms |
| Telemetry | ข้อมูลโทรมาตร | Status data streamed from the aircraft | Communications, networks and IoT |
| Thermal imaging | การถ่ายภาพความร้อน | Imaging from infrared radiation emitted by objects | Inspection, industry and surveillance |
| Thrust | แรงขับ | Force generated by propellers to lift or propel | Mathematics, physics and statistics |
| Unmanned aircraft system (UAS) | ระบบอากาศยานไร้คนขับ | The aircraft together with its control station, links and support elements | Aircraft, structures and design |
| Unmanned aircraft (UA) | อากาศยานไร้คนขับ | An aircraft operated with no pilot on board | Aircraft, structures and design |
| UTM | การจัดการจราจรอากาศยานไร้คนขับ | Services coordinating unmanned air traffic | Cybersecurity and UAS traffic management |
| Visual-inertial odometry (VIO) | การประมาณการเคลื่อนที่ด้วยภาพและเซนเซอร์เฉื่อย | Estimating motion by fusing camera and IMU | Control, autopilot and navigation |
| VLOS / BVLOS | ในระยะสายตา / นอกระยะสายตา | Flight within or beyond the pilot's direct sight | Law, safety and risk |
| Work-integrated learning (WIL) | การเรียนรู้บูรณาการกับการทำงาน | Learning through real work in organisations | Management, innovation and professional practice |