การประสานโดรนหลายลำ
หน่วยความรู้นี้อยู่ระหว่างพัฒนาเนื้อหา ขอบเขตและแหล่งอ้างอิงที่วางไว้มีดังนี้
ขอบเขตเนื้อหา
task allocation formation control และการหลีกเลี่ยงการชนระหว่างลำ
แหล่งอ้างอิงหลัก
- Chung, S.-J., Paranjape, A. A., Dames, P., Shen, S., & Kumar, V. (2018). A survey on aerial swarm robotics. IEEE Transactions on Robotics, 34(4), 837–855.
- Kushleyev, A., Mellinger, D., Powers, C., & Kumar, V. (2013). Towards a swarm of agile micro quadrotors. Autonomous Robots, 35(4), 287–300.
ใช้ในรายวิชา
DRT 338 ระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์DRT 495 ระบบอากาศยานไร้คนขับหลายลำDRT 497 เทคโนโลยีการแปรอักษรและการแสดงด้วยระบบอากาศยานไร้คนขับDRT 498 ระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติภายในอาคารและระบบอากาศยานไร้คนขับหลายลำ
วิธีอ้างอิงหน้านี้
สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต. (2569). การประสานโดรนหลายลำ. ใน คลังความรู้หลักสูตร ทล.บ. เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ. https://rsu-drt.pk-research.work/th/kb/new/multi-uav-coord/