ระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์
Automation and Robotics Technology
คำอธิบายรายวิชา
Automation, Mobile Robotics, Sensors, Actuators, Control, IoT และ Data Connectivity รวมถึงการบูรณาการ UAS หุ่นยนต์ และระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม
คำอธิบายภาษาอังกฤษ
Automation and robotics; mobile robots; sensors; actuators; control systems; IoT; data connectivity; and integration of UAS, robots and industrial automation.
ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)
| CLO | ผลลัพธ์การเรียนรู้ | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | อธิบายจลนศาสตร์และการวางแผนการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ | PLO1 |
| CLO2 | พัฒนาระบบหุ่นยนต์ด้วย ROS 2 | PLO4 |
| CLO3 | บูรณาการหุ่นยนต์ภาคพื้นกับอากาศยานไร้คนขับ | PLO5 |
โมดูลการเรียนรู้
1หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ
สัปดาห์ 1–3 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
2จลนศาสตร์หุ่นยนต์
สัปดาห์ 4–6 · 30 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- จลนศาสตร์หุ่นยนต์และการวางแผนการเคลื่อนที่อยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
3ROS 2
สัปดาห์ 7–9 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
4การวางแผนเส้นทางและหลบหลีก
สัปดาห์ 10–12 · 30 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- การวางแผนเส้นทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
5ระบบหุ่นยนต์หลายตัว
สัปดาห์ 13–15 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
การวัดและประเมินผล (ร่าง)
| ปฏิบัติการและใบงาน | 35% |
| quiz ประจำโมดูล | 10% |
| สอบกลางภาค | 20% |
| โครงงานย่อยหรือสอบปฏิบัติ | 35% |