EnglishEN

จลนศาสตร์หุ่นยนต์และการวางแผนการเคลื่อนที่

หน่วยความรู้นี้อยู่ระหว่างพัฒนาเนื้อหา ขอบเขตและแหล่งอ้างอิงที่วางไว้มีดังนี้

ขอบเขตเนื้อหา

กรอบพิกัดหุ่นยนต์ forward/inverse kinematics และ motion planning

แหล่งอ้างอิงหลัก

  1. Lynch, K. M., & Park, F. C. (2017). Modern robotics: Mechanics, planning, and control. Cambridge University Press. link
  2. Corke, P. (2023). Robotics, vision and control (3rd ed.). Springer.

ใช้ในรายวิชา

DRT 338 ระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์DRT 344 ระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ และการควบคุมอัจฉริยะDRT 496 หุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบอัตโนมัติ

วิธีอ้างอิงหน้านี้

สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต. (2569). จลนศาสตร์หุ่นยนต์และการวางแผนการเคลื่อนที่. ใน คลังความรู้หลักสูตร ทล.บ. เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ. https://rsu-drt.pk-research.work/th/kb/new/robot-kinematics/