หุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบอัตโนมัติ
Smart Robotics and Automation
คำอธิบายรายวิชา
หุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบอัตโนมัติสมัยใหม่ การรับรู้ของหุ่นยนต์ด้วยกล้องและ LiDAR จลนศาสตร์ การวางแผนและการควบคุม ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ ROS 2 ขั้นประยุกต์ การบูรณาการหุ่นยนต์อัจฉริยะกับอากาศยานไร้คนขับและงานอุตสาหกรรม
คำอธิบายภาษาอังกฤษ
Intelligent robots and modern automation; robot perception with cameras and LiDAR; kinematics, planning and control; applied ROS 2; integrating intelligent robots with UAS and industry.
- ทับซ้อนกับ DRT 338 ควรกำหนดให้ DRT 496 เป็นวิชาต่อยอด
ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)
| CLO | ผลลัพธ์การเรียนรู้ | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | อธิบายหุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบอัตโนมัติสมัยใหม่ | PLO4 |
| CLO2 | พัฒนาหุ่นยนต์ที่ใช้การรับรู้และการตัดสินใจ | PLO4 |
| CLO3 | บูรณาการหุ่นยนต์อัจฉริยะกับงานอุตสาหกรรม | PLO5 |
โมดูลการเรียนรู้
1หุ่นยนต์อัจฉริยะ
สัปดาห์ 1–3 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
2การรับรู้ของหุ่นยนต์
สัปดาห์ 4–6 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
3การวางแผนและควบคุม
สัปดาห์ 7–9 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- จลนศาสตร์หุ่นยนต์และการวางแผนการเคลื่อนที่อยู่ระหว่างพัฒนา
- การวางแผนเส้นทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
4ROS 2 ขั้นประยุกต์
สัปดาห์ 10–12 · 30 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- ROS 2 และการเชื่อมต่อกับ flight stackอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
5ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม
สัปดาห์ 13–15 · 30 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- ระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมและ PLCอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
การวัดและประเมินผล (ร่าง)
| ปฏิบัติการและใบงาน | 35% |
| quiz ประจำโมดูล | 10% |
| สอบกลางภาค | 20% |
| โครงงานย่อยหรือสอบปฏิบัติ | 35% |
โดเมนความรู้
แหล่งอ้างอิงหลัก
- Lynch, K. M., & Park, F. C. (2017). Modern robotics: Mechanics, planning, and control. Cambridge University Press. link
- Corke, P. (2023). Robotics, vision and control (3rd ed.). Springer.
- Groover, M. P. (2019). Automation, production systems, and computer-integrated manufacturing (5th ed.). Pearson.