LiDAR เรดาร์ และเซนเซอร์หลบหลีกสิ่งกีดขวาง
หน่วยความรู้นี้อยู่ระหว่างพัฒนาเนื้อหา ขอบเขตและแหล่งอ้างอิงที่วางไว้มีดังนี้
ขอบเขตเนื้อหา
หลักการ ToF, point cloud, radar และการเลือกใช้งาน
แหล่งอ้างอิงหลัก
- Fraden, J. (2016). Handbook of modern sensors (5th ed.). Springer.
- Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R., & Scaramuzza, D. (2011). Introduction to autonomous mobile robots (2nd ed.). MIT Press.
ใช้ในรายวิชา
DRT 225 เซนเซอร์และระบบเครื่องมือวัดDRT 464 เทคโนโลยีเซนเซอร์และระบบกล้องตรวจการณ์DRT 466 เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับเพื่ออุตสาหกรรม พลังงาน และโครงสร้างพื้นฐานDRT 473 โดรนอัตโนมัติภายในอาคารDRT 496 หุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบอัตโนมัติDRT 498 ระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติภายในอาคารและระบบอากาศยานไร้คนขับหลายลำ
วิธีอ้างอิงหน้านี้
สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต. (2569). LiDAR เรดาร์ และเซนเซอร์หลบหลีกสิ่งกีดขวาง. ใน คลังความรู้หลักสูตร ทล.บ. เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ. https://rsu-drt.pk-research.work/th/kb/new/sensors-lidar-radar/