โดรนอัตโนมัติภายในอาคาร
Indoor Autonomous Drone
คำอธิบายรายวิชา
ความท้าทายของการบินภายในอาคารและพื้นที่ที่ไม่มีสัญญาณ GNSS ระบบระบุตำแหน่งภายในอาคาร การนำทางด้วยภาพและเซนเซอร์เฉื่อย optical flow การตรวจจับและหลบหลีกสิ่งกีดขวาง การวางแผนภารกิจอัตโนมัติภายในอาคาร และมาตรการความปลอดภัยในพื้นที่ปิด
คำอธิบายภาษาอังกฤษ
Challenges of indoor and GNSS-denied flight; indoor positioning systems; visual-inertial navigation and optical flow; obstacle detection and avoidance; autonomous indoor mission planning; safety measures in enclosed spaces.
ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)
| CLO | ผลลัพธ์การเรียนรู้ | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | อธิบายความท้าทายของการบินภายในอาคาร | PLO1PLO3 |
| CLO2 | ตั้งค่าระบบนำทางที่ไม่ใช้ GNSS | PLO2 |
| CLO3 | ปฏิบัติภารกิจอัตโนมัติภายในอาคารอย่างปลอดภัย | PLO3 |
โมดูลการเรียนรู้
1การบินในอาคาร
สัปดาห์ 1–3 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- ระบบระบุตำแหน่งภายในอาคารอยู่ระหว่างพัฒนา
- GNSS และการนำทางที่มีข้อจำกัด
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
2ระบุตำแหน่งในอาคาร
สัปดาห์ 4–6 · 30 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- ระบบระบุตำแหน่งภายในอาคารอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
3VIO และ optical flow
สัปดาห์ 7–9 · 30 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
4หลบหลีกสิ่งกีดขวาง
สัปดาห์ 10–12 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- การวางแผนเส้นทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติอยู่ระหว่างพัฒนา
- LiDAR เรดาร์ และเซนเซอร์หลบหลีกสิ่งกีดขวางอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
5ภารกิจและความปลอดภัยในอาคาร
สัปดาห์ 13–15 · 30 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- ระบบบริหารความปลอดภัย (SMS)อยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
การวัดและประเมินผล (ร่าง)
| ปฏิบัติการและใบงาน | 35% |
| quiz ประจำโมดูล | 10% |
| สอบกลางภาค | 20% |
| โครงงานย่อยหรือสอบปฏิบัติ | 35% |
โดเมนความรู้
แหล่งอ้างอิงหลัก
- Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R., & Scaramuzza, D. (2011). Introduction to autonomous mobile robots (2nd ed.). MIT Press.
- PX4 Autopilot. PX4 user and developer guide. link