ระบบระบุตำแหน่งภายในอาคาร

หน่วยความรู้นี้อยู่ระหว่างพัฒนาเนื้อหา ขอบเขตและแหล่งอ้างอิงที่วางไว้มีดังนี้

ขอบเขตเนื้อหา

UWB motion capture optical flow และ fiducial marker

แหล่งอ้างอิงหลัก

Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R., & Scaramuzza, D. (2011). Introduction to autonomous mobile robots (2nd ed.). MIT Press.
PX4 Autopilot. PX4 user and developer guide. link

ใช้ในรายวิชา

DRT 473 โดรนอัตโนมัติภายในอาคาร DRT 474 เทคโนโลยีนำร่องภายในอาคาร DRT 475 โดรนสำหรับคลังสินค้าภายในอาคาร DRT 477 เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับเพื่อการขนส่งและคลังสินค้าอัจฉริยะ DRT 498 ระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติภายในอาคารและระบบอากาศยานไร้คนขับหลายลำ

วิธีอ้างอิงหน้านี้

สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต. (2569). ระบบระบุตำแหน่งภายในอาคาร. ใน คลังความรู้หลักสูตร ทล.บ. เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ. https://rsu-drt.pk-research.work/th/kb/new/indoor-positioning/