การวางแผนเส้นทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ
หน่วยความรู้นี้อยู่ระหว่างพัฒนาเนื้อหา ขอบเขตและแหล่งอ้างอิงที่วางไว้มีดังนี้
ขอบเขตเนื้อหา
A*, RRT, occupancy map และ obstacle avoidance
แหล่งอ้างอิงหลัก
- Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R., & Scaramuzza, D. (2011). Introduction to autonomous mobile robots (2nd ed.). MIT Press.
- Lynch, K. M., & Park, F. C. (2017). Modern robotics: Mechanics, planning, and control. Cambridge University Press. link
ใช้ในรายวิชา
DRT 338 ระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์DRT 344 ระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ และการควบคุมอัจฉริยะDRT 348 ปฏิบัติการระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติและระบบอัจฉริยะDRT 472 ระบบจัดส่งอัตโนมัติDRT 473 โดรนอัตโนมัติภายในอาคารDRT 475 โดรนสำหรับคลังสินค้าภายในอาคารDRT 493 เทคโนโลยีการนำร่องอัตโนมัติDRT 496 หุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบอัตโนมัติDRT 498 ระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติภายในอาคารและระบบอากาศยานไร้คนขับหลายลำ
วิธีอ้างอิงหน้านี้
สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต. (2569). การวางแผนเส้นทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ. ใน คลังความรู้หลักสูตร ทล.บ. เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ. https://rsu-drt.pk-research.work/th/kb/new/autonomy-planning/