ปฏิบัติการระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติและระบบอัจฉริยะ
Autonomous and Intelligent Unmanned Aircraft Systems Integration Laboratory
คำอธิบายรายวิชา
การบูรณาการระบบควบคุมการบิน ระบบออโตไพลอต ระบบนำร่อง เซนเซอร์ ระบบสมองกลฝังตัว ปัญญาประดิษฐ์ ณ อุปกรณ์ปลายทาง ระบบสื่อสาร และอุปกรณ์ภารกิจ การเขียนโปรแกรมและการตั้งค่าระบบหลอมรวมข้อมูลจากเซนเซอร์ การทำแผนที่ การตรวจจับและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์ และภารกิจการบินอัตโนมัติ การทดสอบระบบด้วยการจำลองและในสภาพแวดล้อมจริง ตลอดจนการประเมินสมรรถนะ ความน่าเชื่อถือ และความปลอดภัยของระบบ
คำอธิบายภาษาอังกฤษ
Practical integration of flight control, autopilot, navigation, sensors, embedded systems, edge AI, communications and payloads; programming and configuration; sensor fusion; mapping; obstacle avoidance; computer vision; autonomous missions; simulation and real-environment testing; and evaluation of performance, reliability and safety.
ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)
| CLO | ผลลัพธ์การเรียนรู้ | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | บูรณาการระบบควบคุม นำทาง และเซนเซอร์ | PLO2 |
| CLO2 | พัฒนาภารกิจอัตโนมัติที่ใช้ AI ปลายทาง | PLO4 |
| CLO3 | ทดสอบในเครื่องจำลองและภาคสนามอย่างปลอดภัย | PLO3 |
โมดูลการเรียนรู้
1บูรณาการระบบอัตโนมัติ
สัปดาห์ 1–3 · 27 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- สถาปัตยกรรม PX4 และ ArduPilotอยู่ระหว่างพัฒนา
- ROS 2 และการเชื่อมต่อกับ flight stackอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการเข้มข้นในแล็บและภาคสนาม บันทึกผลลงสมุดปฏิบัติการ
2Sensor fusion
สัปดาห์ 4–6 · 27 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- การประมาณสถานะด้วย Kalman filter/EKFอยู่ระหว่างพัฒนา
- ปรับเทียบกล้องและ IMU
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการเข้มข้นในแล็บและภาคสนาม บันทึกผลลงสมุดปฏิบัติการ
3หลบหลีกสิ่งกีดขวางและแผนที่
สัปดาห์ 7–9 · 27 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- การวางแผนเส้นทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติอยู่ระหว่างพัฒนา
- SLAM และการนำทางในพื้นที่ไม่มี GNSSอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการเข้มข้นในแล็บและภาคสนาม บันทึกผลลงสมุดปฏิบัติการ
4Edge AI บนโดรน
สัปดาห์ 10–12 · 27 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- การนำโมเดล AI ขึ้นอุปกรณ์ปลายทางอยู่ระหว่างพัฒนา
- benchmark และแผนใช้งาน Edge
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการเข้มข้นในแล็บและภาคสนาม บันทึกผลลงสมุดปฏิบัติการ
5ภารกิจอัตโนมัติ SITL สู่ภาคสนาม
สัปดาห์ 13–15 · 27 ชม.3 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 12 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการเข้มข้นในแล็บและภาคสนาม บันทึกผลลงสมุดปฏิบัติการ
การวัดและประเมินผล (ร่าง)
| สมรรถนะการปฏิบัติการ | 50% |
| รายงานและสมุดปฏิบัติการ | 20% |
| สอบปฏิบัติ | 30% |