EnglishEN

ROS 2 และการเชื่อมต่อกับ flight stack

หน่วยความรู้นี้อยู่ระหว่างพัฒนาเนื้อหา ขอบเขตและแหล่งอ้างอิงที่วางไว้มีดังนี้

ขอบเขตเนื้อหา

node topic service action, uXRCE-DDS/MAVROS และการจำลอง

แหล่งอ้างอิงหลัก

  1. Open Robotics. ROS 2 documentation. link
  2. PX4 Autopilot. PX4 user and developer guide. link

ใช้ในรายวิชา

DRT 338 ระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์DRT 344 ระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ และการควบคุมอัจฉริยะDRT 348 ปฏิบัติการระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติและระบบอัจฉริยะDRT 493 เทคโนโลยีการนำร่องอัตโนมัติDRT 496 หุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบอัตโนมัติ

วิธีอ้างอิงหน้านี้

สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต. (2569). ROS 2 และการเชื่อมต่อกับ flight stack. ใน คลังความรู้หลักสูตร ทล.บ. เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ. https://rsu-drt.pk-research.work/th/kb/new/ros2-basics/