เทคโนโลยีการนำร่องอัตโนมัติ
Autonomous Navigation Technology
คำอธิบายรายวิชา
สถาปัตยกรรมการนำร่องอัตโนมัติ การประมาณสถานะและการหลอมรวมข้อมูลเซนเซอร์ การวางแผนเส้นทางและการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ ROS 2 กับการนำร่อง การทดสอบในเครื่องจำลองและการประเมินความน่าเชื่อถือของระบบนำร่อง
คำอธิบายภาษาอังกฤษ
Autonomous navigation architecture; state estimation and sensor fusion; path planning and obstacle avoidance; ROS 2 for navigation; testing in simulators and assessing navigation reliability.
ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)
| CLO | ผลลัพธ์การเรียนรู้ | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | อธิบายสถาปัตยกรรมการนำร่องอัตโนมัติ | PLO1PLO4 |
| CLO2 | พัฒนาการวางแผนเส้นทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวาง | PLO4 |
| CLO3 | ทดสอบระบบนำร่องในเครื่องจำลอง | PLO3PLO4 |
โมดูลการเรียนรู้
1การนำร่องอัตโนมัติ
สัปดาห์ 1–3 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
2การรวมเซนเซอร์
สัปดาห์ 4–6 · 30 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- การประมาณสถานะด้วย Kalman filter/EKFอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
3การวางแผนเส้นทาง
สัปดาห์ 7–9 · 30 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- การวางแผนเส้นทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
4ROS 2 กับการนำร่อง
สัปดาห์ 10–12 · 30 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- ROS 2 และการเชื่อมต่อกับ flight stackอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
5ทดสอบใน simulator
สัปดาห์ 13–15 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
การวัดและประเมินผล (ร่าง)
| ปฏิบัติการและใบงาน | 35% |
| quiz ประจำโมดูล | 10% |
| สอบกลางภาค | 20% |
| โครงงานย่อยหรือสอบปฏิบัติ | 35% |
โดเมนความรู้
แหล่งอ้างอิงหลัก
- Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R., & Scaramuzza, D. (2011). Introduction to autonomous mobile robots (2nd ed.). MIT Press.
- Thrun, S., Burgard, W., & Fox, D. (2005). Probabilistic robotics. MIT Press.
- Open Robotics. ROS 2 documentation. link