EnglishEN

การประมาณสถานะด้วย Kalman filter/EKF

หน่วยความรู้นี้อยู่ระหว่างพัฒนาเนื้อหา ขอบเขตและแหล่งอ้างอิงที่วางไว้มีดังนี้

ขอบเขตเนื้อหา

sensor fusion ของ IMU GNSS baro และการวินิจฉัย EKF

แหล่งอ้างอิงหลัก

  1. Groves, P. D. (2013). Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems (2nd ed.). Artech House.
  2. Thrun, S., Burgard, W., & Fox, D. (2005). Probabilistic robotics. MIT Press.
  3. PX4 Autopilot. PX4 user and developer guide. link

ใช้ในรายวิชา

DRT 335 เทคโนโลยีออโตไพลอตและระบบควบคุมDRT 348 ปฏิบัติการระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติและระบบอัจฉริยะDRT 474 เทคโนโลยีนำร่องภายในอาคารDRT 493 เทคโนโลยีการนำร่องอัตโนมัติDRT 498 ระบบอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติภายในอาคารและระบบอากาศยานไร้คนขับหลายลำ

วิธีอ้างอิงหน้านี้

สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต. (2569). การประมาณสถานะด้วย Kalman filter/EKF. ใน คลังความรู้หลักสูตร ทล.บ. เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ. https://rsu-drt.pk-research.work/th/kb/new/estimation-ekf/