เทคโนโลยีออโตไพลอตและระบบควบคุม
Autopilot and Control Technology
คำอธิบายรายวิชา
การติดตั้งและตั้งค่า Autopilot/Flight Controller โหมดการบิน การควบคุมเสถียรภาพ การปรับค่าควบคุม การตรวจสอบ Flight Data และการวิเคราะห์สมรรถนะระบบ
คำอธิบายภาษาอังกฤษ
Autopilot and flight-controller operation, installation, configuration, flight modes, stability control, control tuning, flight-data monitoring, and performance analysis.
ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)
| CLO | ผลลัพธ์การเรียนรู้ | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | วิเคราะห์โครงสร้างการควบคุมแบบ cascade ของออโตไพลอต | PLO1PLO2 |
| CLO2 | ประมาณสถานะและวินิจฉัย EKF | PLO2PLO4 |
| CLO3 | ปรับจูนและตรวจสอบประสิทธิภาพการควบคุมจาก log | PLO2PLO4 |
โมดูลการเรียนรู้
1สถาปัตยกรรมออโตไพลอต
สัปดาห์ 1–3 · 30 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- สถาปัตยกรรม PX4 และ ArduPilotอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
2Cascade control
สัปดาห์ 4–6 · 30 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- การควบคุมแบบ cascade และการปรับจูน flight controllerอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
3การประมาณสถานะและ EKF
สัปดาห์ 7–9 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
4ปรับจูนจาก log
สัปดาห์ 10–12 · 30 ชม.3 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
5Failsafe และ geofence
สัปดาห์ 13–15 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- สถาปัตยกรรม PX4 และ ArduPilotอยู่ระหว่างพัฒนา
- หยุดและต่อ link จำลอง
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
การวัดและประเมินผล (ร่าง)
| ปฏิบัติการและใบงาน | 35% |
| quiz ประจำโมดูล | 10% |
| สอบกลางภาค | 20% |
| โครงงานย่อยหรือสอบปฏิบัติ | 35% |
โดเมนความรู้
แหล่งอ้างอิงหลัก
- Beard, R. W., & McLain, T. W. (2012). Small unmanned aircraft: Theory and practice. Princeton University Press.
- PX4 Autopilot. PX4 user and developer guide. link
- ArduPilot Dev Team. ArduPilot documentation. link
- Groves, P. D. (2013). Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems (2nd ed.). Artech House.