หยุดและต่อ link จำลอง
บันทึกพฤติกรรมเมื่อ telemetry ขาดหาย
L10 · แนวทางทดลอง
บันทึกพฤติกรรมเมื่อ telemetry ขาดหาย
อ่านหลักการ: การสื่อสารและ MAVLink
สิ่งที่ต้องเตรียม
ทำ L09 ได้; ใช้ SITL แยกจากอุปกรณ์จริง
ArduPilot SITLMAVProxy + MAVExplorerWireshark
เลือกขั้นตอนติดตั้งที่ตรง Windows/Linux และตรึงรุ่นตามคู่มือต้นทาง รายการนี้ยังเป็นโจทย์ทดลอง ไม่ใช่บันทึกผลที่รันผ่านแล้ว
ลำดับทดลอง
- เปิด SITL/GCS และเก็บ baseline การรับ telemetry
- หยุด forwarding ของ telemetry จำลองตามคู่มือ โดยบันทึกเวลาที่หยุด
- เปิด forwarding กลับและบันทึกเวลา reconnect พร้อม mode ที่เห็น
- ตรวจ log ว่าลิงก์ที่หยุดมีผลกับ failsafe ที่ตั้งไว้หรือไม่
ผลลัพธ์ที่ควรเก็บ
event timeline, parameter snapshot และ log
ตรวจความเข้าใจและผลที่ได้
แยก telemetry loss, GCS failsafe และ RC loss ได้
ขอบเขตการตีความ
ห้ามอนุมานว่า telemetry loss ทุกแบบทำให้ RTL; ขึ้นกับการตั้งค่า
ใช้ในรายวิชา
DRT 227 ระบบสื่อสารและเครือข่ายข้อมูลDRT 335 เทคโนโลยีออโตไพลอตและระบบควบคุมDRT 432 เทคโนโลยี UAS ขั้นสูงและการปฏิบัติการ BVLOS
วิธีอ้างอิงหน้านี้
สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต. (2569). หยุดและต่อ link จำลอง. ใน คลังความรู้หลักสูตร ทล.บ. เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ. https://rsu-drt.pk-research.work/th/kb/labs/l10/