MAVProxy + MAVExplorer

MAVProxy + MAVExplorer: รับ SITL แล้วส่ง telemetry ไป GCS อีกตัว; เปิด log ด้วย MAVExplorer พร้อมวิธีใช้ Windows/Linux และเงื่อนไขสิทธิ์

อุปกรณ์ telemetry และสถานีภาคพื้นข้างโดรนทดสอบ — ภาพจำลองแนวคิดสร้างด้วย AI ไม่ใช่ภาพหน้าจอหรือรุ่นอุปกรณ์ที่ยืนยันการรองรับ

รับ SITL แล้วส่ง telemetry ไป GCS อีกตัว; เปิด log ด้วย MAVExplorer

การสื่อสารและ MAVLink · OSS

เปิดดาวน์โหลด / บริการ / คู่มือติดตั้ง ↗เปิด GitHub source ↗

Windows: Windows: installer/Python
Linux: Linux: Python
สิทธิ์การใช้: GPL-3.0 · อ่านเงื่อนไขจากแหล่งต้นทาง
ต่อยอดอุปกรณ์: Telemetry radio / companion computer
ตรวจแหล่งข้อมูล: 2026-09-07 · ตรวจเอกสาร ยังไม่ได้ทดสอบรัน

ก่อนเริ่มทดลอง

ตั้ง endpoint และ port ให้ตรง; TLOG กับ onboard log มีข้อมูลต่างกัน

GitHub เป็นแหล่งโค้ด ใช้คู่มือติดตั้งของโครงการก่อน หากมี binary หรือ package ให้เลือกตรงระบบ การกด Code → Download ZIP อาจไม่รวม submodules หรือข้อมูล Git LFS ที่จำเป็น

ตรวจใบอนุญาตของเวอร์ชันที่เลือก รวมถึง dependency, model weights และ dataset แยกกัน เงื่อนไขการใช้ซอฟต์แวร์ไม่ได้ครอบคลุมภาพและข้อมูลทุกชิ้นโดยอัตโนมัติ

โจทย์ที่ใช้เครื่องมือนี้

อ่าน MAVLink telemetry จาก SITLเชื่อม message-level กับ network packet
หยุดและต่อ link จำลองบันทึกพฤติกรรมเมื่อ telemetry ขาดหาย

เปรียบเทียบเครื่องมืออื่นในหมวดเดียวกัน →

ใช้ในรายวิชา

DRT 227 ระบบสื่อสารและเครือข่ายข้อมูล

วิธีอ้างอิงหน้านี้

สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต. (2569). MAVProxy + MAVExplorer. ใน คลังความรู้หลักสูตร ทล.บ. เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ. https://rsu-drt.pk-research.work/th/kb/resources/m01/