The English version of this page is being translated and reviewed; the Thai original is shown for now.
Dropping and restoring a simulated link
บันทึกพฤติกรรมเมื่อ telemetry ขาดหาย
L10 · แนวทางทดลอง
บันทึกพฤติกรรมเมื่อ telemetry ขาดหาย
อ่านหลักการ: การสื่อสารและ MAVLink
สิ่งที่ต้องเตรียม
ทำ L09 ได้; ใช้ SITL แยกจากอุปกรณ์จริง
ArduPilot SITLMAVProxy + MAVExplorerWireshark
เลือกขั้นตอนติดตั้งที่ตรง Windows/Linux และตรึงรุ่นตามคู่มือต้นทาง รายการนี้ยังเป็นโจทย์ทดลอง ไม่ใช่บันทึกผลที่รันผ่านแล้ว
ลำดับทดลอง
- เปิด SITL/GCS และเก็บ baseline การรับ telemetry
- หยุด forwarding ของ telemetry จำลองตามคู่มือ โดยบันทึกเวลาที่หยุด
- เปิด forwarding กลับและบันทึกเวลา reconnect พร้อม mode ที่เห็น
- ตรวจ log ว่าลิงก์ที่หยุดมีผลกับ failsafe ที่ตั้งไว้หรือไม่
ผลลัพธ์ที่ควรเก็บ
event timeline, parameter snapshot และ log
ตรวจความเข้าใจและผลที่ได้
แยก telemetry loss, GCS failsafe และ RC loss ได้
ขอบเขตการตีความ
ห้ามอนุมานว่า telemetry loss ทุกแบบทำให้ RTL; ขึ้นกับการตั้งค่า
Used in courses
DRT 227 Communication and Data Network SystemsDRT 335 Autopilot and Control TechnologyDRT 432 Advanced UAS Technology and BVLOS Operations
How to cite this page
Drone Institute, Rangsit University. (2026). Dropping and restoring a simulated link. In UAS Technology Knowledge Hub (B.Tech.). https://rsu-drt.pk-research.work/en/kb/labs/l10/