The English version of this page is being translated and reviewed; the Thai original is shown for now.

ArduPilot SITL

ArduPilot SITL: จำลอง Copter บิน waypoint แล้ว RTL; เก็บ log และ parameter ก่อน/หลัง พร้อมวิธีใช้ Windows/Linux และเงื่อนไขสิทธิ์

คอมพิวเตอร์จำลองภารกิจบินพร้อมจอยและสมุดบันทึก — ภาพจำลองแนวคิดสร้างด้วย AI ไม่ใช่ภาพหน้าจอหรือรุ่นอุปกรณ์ที่ยืนยันการรองรับ

จำลอง Copter บิน waypoint แล้ว RTL; เก็บ log และ parameter ก่อน/หลัง

พื้นฐานและการจำลองบิน · OSS

เปิดดาวน์โหลด / บริการ / คู่มือติดตั้ง ↗เปิด GitHub source ↗

Windows: Windows: WSL2 หรือ Simulation ใน Mission Planner
Linux: Linux: โดยตรงตามคู่มือ
สิทธิ์การใช้: GPL-3.0 · อ่านเงื่อนไขจากแหล่งต้นทาง
ต่อยอดอุปกรณ์: Flight controller / Copter / Plane / VTOL
ตรวจแหล่งข้อมูล: 2026-09-07 · ตรวจเอกสาร ยังไม่ได้ทดสอบรัน

ก่อนเริ่มทดลอง

SITL ใช้เฟิร์มแวร์จริงกับแบบจำลอง; ไม่ยืนยันสมรรถนะอากาศยานจริง

GitHub เป็นแหล่งโค้ด ใช้คู่มือติดตั้งของโครงการก่อน หากมี binary หรือ package ให้เลือกตรงระบบ การกด Code → Download ZIP อาจไม่รวม submodules หรือข้อมูล Git LFS ที่จำเป็น

ตรวจใบอนุญาตของเวอร์ชันที่เลือก รวมถึง dependency, model weights และ dataset แยกกัน เงื่อนไขการใช้ซอฟต์แวร์ไม่ได้ครอบคลุมภาพและข้อมูลทุกชิ้นโดยอัตโนมัติ

โจทย์ที่ใช้เครื่องมือนี้

ภารกิจจำลองและ Return to Launchรู้จัก mission, flight mode และเงื่อนไขกลับจุดเริ่มต้น
หยุดและต่อ link จำลองบันทึกพฤติกรรมเมื่อ telemetry ขาดหาย

เปรียบเทียบเครื่องมืออื่นในหมวดเดียวกัน →

Used in courses

DRT 221 Fundamentals of Unmanned Aircraft Systems DRT 342 Mission Planning, Autonomous Operations and Beyond Visual Line of Sight

How to cite this page

Drone Institute, Rangsit University. (2026). ArduPilot SITL. In UAS Technology Knowledge Hub (B.Tech.). https://rsu-drt.pk-research.work/en/kb/resources/f01/