The English version of this page is being translated and reviewed; the Thai original is shown for now.
Simulated missions and Return to Launch
รู้จัก mission, flight mode และเงื่อนไขกลับจุดเริ่มต้น
L01 · แนวทางทดลอง
รู้จัก mission, flight mode และเงื่อนไขกลับจุดเริ่มต้น
อ่านหลักการ: พื้นฐานและการจำลองบิน
สิ่งที่ต้องเตรียม
PC ที่รัน SITL ได้; ไม่ต่อ flight controller จริง
ArduPilot SITLQGroundControlMission Planner
เลือกขั้นตอนติดตั้งที่ตรง Windows/Linux และตรึงรุ่นตามคู่มือต้นทาง รายการนี้ยังเป็นโจทย์ทดลอง ไม่ใช่บันทึกผลที่รันผ่านแล้ว
ลำดับทดลอง
- เลือก ArduPilot SITL และ GCS ตาม OS จากคู่มือเครื่องมือ บันทึกเวอร์ชันและ vehicle type
- สร้าง waypoint สั้น ๆ ในพื้นที่จำลอง บันทึก mission และ parameter ก่อนเริ่ม
- รันภารกิจ สั่ง RTL ใน simulator แล้วอ่านลำดับ mode/ตำแหน่งจาก log
- ทำซ้ำด้วย mission เดิม เปรียบเทียบจุดกลับและเวลาที่ใช้
ผลลัพธ์ที่ควรเก็บ
mission file, parameter snapshot, log และกราฟเส้นทาง
ตรวจความเข้าใจและผลที่ได้
เริ่มและจบภารกิจได้ อธิบาย mode ที่เกิดขึ้นจาก log ได้
ขอบเขตการตีความ
ผลจำลองไม่รับรองพฤติกรรม RTL ของลำจริง
Used in courses
DRT 221 Fundamentals of Unmanned Aircraft SystemsDRT 334 UAS Mission Planning and Autonomous FlightDRT 342 Mission Planning, Autonomous Operations and Beyond Visual Line of Sight
How to cite this page
Drone Institute, Rangsit University. (2026). Simulated missions and Return to Launch. In UAS Technology Knowledge Hub (B.Tech.). https://rsu-drt.pk-research.work/en/kb/labs/l01/