ภารกิจจำลองและ Return to Launch

สิ่งที่ต้องเตรียม

PC ที่รัน SITL ได้; ไม่ต่อ flight controller จริง

ArduPilot SITLQGroundControlMission Planner

เลือกขั้นตอนติดตั้งที่ตรง Windows/Linux และตรึงรุ่นตามคู่มือต้นทาง รายการนี้ยังเป็นโจทย์ทดลอง ไม่ใช่บันทึกผลที่รันผ่านแล้ว

ลำดับทดลอง

1. เลือก ArduPilot SITL และ GCS ตาม OS จากคู่มือเครื่องมือ บันทึกเวอร์ชันและ vehicle type
2. สร้าง waypoint สั้น ๆ ในพื้นที่จำลอง บันทึก mission และ parameter ก่อนเริ่ม
3. รันภารกิจ สั่ง RTL ใน simulator แล้วอ่านลำดับ mode/ตำแหน่งจาก log
4. ทำซ้ำด้วย mission เดิม เปรียบเทียบจุดกลับและเวลาที่ใช้

ผลลัพธ์ที่ควรเก็บ

mission file, parameter snapshot, log และกราฟเส้นทาง

ตรวจความเข้าใจและผลที่ได้

เริ่มและจบภารกิจได้ อธิบาย mode ที่เกิดขึ้นจาก log ได้

ขอบเขตการตีความ

ผลจำลองไม่รับรองพฤติกรรม RTL ของลำจริง