ArduPilot SITL

ArduPilot SITL: จำลอง Copter บิน waypoint แล้ว RTL; เก็บ log และ parameter ก่อน/หลัง พร้อมวิธีใช้ Windows/Linux และเงื่อนไขสิทธิ์

คอมพิวเตอร์จำลองภารกิจบินพร้อมจอยและสมุดบันทึก — ภาพจำลองแนวคิดสร้างด้วย AI ไม่ใช่ภาพหน้าจอหรือรุ่นอุปกรณ์ที่ยืนยันการรองรับ

จำลอง Copter บิน waypoint แล้ว RTL; เก็บ log และ parameter ก่อน/หลัง

พื้นฐานและการจำลองบิน · OSS

เปิดดาวน์โหลด / บริการ / คู่มือติดตั้ง ↗เปิด GitHub source ↗

Windows: Windows: WSL2 หรือ Simulation ใน Mission Planner
Linux: Linux: โดยตรงตามคู่มือ
สิทธิ์การใช้: GPL-3.0 · อ่านเงื่อนไขจากแหล่งต้นทาง
ต่อยอดอุปกรณ์: Flight controller / Copter / Plane / VTOL
ตรวจแหล่งข้อมูล: 2026-09-07 · ตรวจเอกสาร ยังไม่ได้ทดสอบรัน

ก่อนเริ่มทดลอง

SITL ใช้เฟิร์มแวร์จริงกับแบบจำลอง; ไม่ยืนยันสมรรถนะอากาศยานจริง

GitHub เป็นแหล่งโค้ด ใช้คู่มือติดตั้งของโครงการก่อน หากมี binary หรือ package ให้เลือกตรงระบบ การกด Code → Download ZIP อาจไม่รวม submodules หรือข้อมูล Git LFS ที่จำเป็น

ตรวจใบอนุญาตของเวอร์ชันที่เลือก รวมถึง dependency, model weights และ dataset แยกกัน เงื่อนไขการใช้ซอฟต์แวร์ไม่ได้ครอบคลุมภาพและข้อมูลทุกชิ้นโดยอัตโนมัติ

โจทย์ที่ใช้เครื่องมือนี้

ภารกิจจำลองและ Return to Launchรู้จัก mission, flight mode และเงื่อนไขกลับจุดเริ่มต้น
หยุดและต่อ link จำลองบันทึกพฤติกรรมเมื่อ telemetry ขาดหาย

เปรียบเทียบเครื่องมืออื่นในหมวดเดียวกัน →

ใช้ในรายวิชา

DRT 221 พื้นฐานระบบอากาศยานไร้คนขับ DRT 342 การวางแผนภารกิจ การปฏิบัติการอัตโนมัติ และการบินนอกระยะสายตา

วิธีอ้างอิงหน้านี้

สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต. (2569). ArduPilot SITL. ใน คลังความรู้หลักสูตร ทล.บ. เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ. https://rsu-drt.pk-research.work/th/kb/resources/f01/