QGroundControl
QGroundControl: ต่อ SITL ดู telemetry วาง waypoint และ export mission พร้อมวิธีใช้ Windows/Linux และเงื่อนไขสิทธิ์
ต่อ SITL ดู telemetry วาง waypoint และ export mission
พื้นฐานและการจำลองบิน · OSS
- Windows
- Windows: native
- Linux
- Linux: native
- สิทธิ์การใช้
- Apache-2.0 · อ่านเงื่อนไขจากแหล่งต้นทาง
- ต่อยอดอุปกรณ์
- Flight controller / telemetry
- ตรวจแหล่งข้อมูล
- · ตรวจเอกสาร ยังไม่ได้ทดสอบรัน
ก่อนเริ่มทดลอง
รองรับ MAVLink แต่ความสามารถของ firmware และรถแต่ละชนิดอาจต่างกัน
GitHub เป็นแหล่งโค้ด ใช้คู่มือติดตั้งของโครงการก่อน หากมี binary หรือ package ให้เลือกตรงระบบ การกด Code → Download ZIP อาจไม่รวม submodules หรือข้อมูล Git LFS ที่จำเป็น
ตรวจใบอนุญาตของเวอร์ชันที่เลือก รวมถึง dependency, model weights และ dataset แยกกัน เงื่อนไขการใช้ซอฟต์แวร์ไม่ได้ครอบคลุมภาพและข้อมูลทุกชิ้นโดยอัตโนมัติ
โจทย์ที่ใช้เครื่องมือนี้
- ภารกิจจำลองและ Return to Launchรู้จัก mission, flight mode และเงื่อนไขกลับจุดเริ่มต้น
- การรักษาเส้นทางเมื่อมีลมจำลองวัดความคลาดเคลื่อนของการติดตามเส้นทาง
ใช้ในรายวิชา
DRT 221 พื้นฐานระบบอากาศยานไร้คนขับDRT 331 เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับDRT 334 การวางแผนภารกิจและการบินอัตโนมัติ UASDRT 342 การวางแผนภารกิจ การปฏิบัติการอัตโนมัติ และการบินนอกระยะสายตา
วิธีอ้างอิงหน้านี้
สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต. (2569). QGroundControl. ใน คลังความรู้หลักสูตร ทล.บ. เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ. https://rsu-drt.pk-research.work/th/kb/resources/f03/