The English version of this page is being translated and reviewed; the Thai original is shown for now.
Computer-based labs
6 แบบฝึกเตรียมพร้อมและการนำทาง พร้อม 14 แนวทางทดลอง simulator ไฟล์ภาพ CAD และ flight log
เรียนรู้จากการเปลี่ยนตัวแปรและอ่านผล ทั้งการจำลองบิน ออกแบบ ประมวลผลภาพ และวิเคราะห์ข้อมูล เริ่มได้ก่อนมีอุปกรณ์โดรน
แบบฝึกเตรียมพร้อมและการนำทาง
- แบบฝึกเตรียมภารกิจบนคอมพิวเตอร์จัด worksheet ข้อมูลสมมติและค้นหารายการที่ยังขาด ก่อนใช้บริการทางการ
- แบบฝึก brief และตัดสินใจของทีมฝึกสื่อสารทวนกลับและบันทึกเหตุผลในสถานการณ์จำลองที่มีแรงกดดัน
- แบบฝึกพิกัด เวลา และระดับอ้างอิงคำนวณจากข้อมูลสมมติด้วย Python หรือเครื่องคิดเลข แล้วตรวจเฉลยที่แยกหน่วยชัดเจน
- แบบฝึกถอดรหัสและบันทึกอากาศแยกข้อมูลรายงาน พยากรณ์ และข้อมูลที่ยังขาดด้วยตัวอย่างสมมติ
- แบบฝึกอ่านข้อมูลนำทางสังเคราะห์เริ่มจาก timestamp และ trajectory ที่สร้างเอง ก่อนติดตั้งเครื่องมือ VIO ภายนอก
- แบบฝึกวัดความคลาดเคลื่อนของ trajectoryเปรียบเทียบค่าคลาดเคลื่อนที่สร้างขึ้นเองและอธิบายข้อจำกัดของตัวชี้วัด
แบบฝึก Python เรื่องพิกัดและ trajectory ตรวจบน Windows และ Ubuntu ผ่าน WSL แล้ว ส่วน 14 แนวทางวิศวกรรมด้านล่างยังไม่ได้รับรองว่ารันผ่านทุก OS และทุกเวอร์ชัน ให้ตรวจคู่มือเครื่องมือที่เชื่อมไว้ก่อนเริ่ม
พื้นฐานและการจำลองบิน
- L01 · ภารกิจจำลองและ Return to Launchรู้จัก mission, flight mode และเงื่อนไขกลับจุดเริ่มต้น
- L02 · การรักษาเส้นทางเมื่อมีลมจำลองวัดความคลาดเคลื่อนของการติดตามเส้นทาง
ออกแบบและรวมระบบ
- L03 · เปรียบเทียบชุดขับเคลื่อนเห็นผลของ payload ต่อ thrust/current/endurance estimate
- L04 · ความหนากับการโก่งตัวของแขนแยกผลของ geometry, material และ boundary condition
CAD และการพิมพ์ 3D
- L05 · สร้างขายึดกล้องแบบพารามิเตอร์สร้างแบบที่แก้ระยะรูได้โดยไม่วาดใหม่
- L06 · อ่านแนวพิมพ์จาก slicerประเมินผล orientation/wall/infill ก่อนพิมพ์
Payload และข้อมูลสำรวจ
- L07 · ภาพหลายมุมสู่โมเดล3Dเข้าใจ reconstruction และตรวจ output ที่ได้
- L08 · จัดแนวภาพ multispectralเข้าใจ band alignment และ radiometric correction
การสื่อสารและ MAVLink
- L09 · อ่าน MAVLink telemetry จาก SITLเชื่อม message-level กับ network packet
- L10 · หยุดและต่อ link จำลองบันทึกพฤติกรรมเมื่อ telemetry ขาดหาย
Computer Vision และ Edge AI
- L11 · Calibration กล้องด้วยภาพตัวอย่างประมาณ camera matrix และ distortion
- L12 · ประเมินโมเดลตรวจจับภาพวัดความแม่นยำและ latency บน PC
การทดสอบและวิเคราะห์ผล
- L13 · วิเคราะห์ filter จาก flight logอ่าน spectrum และผลของ filter แบบ offline
- L14 · ตีความผลทดสอบ enduranceเลือกทิศ hypothesis และแยกค่าเฉลี่ยจากความเชื่อมั่นรายเที่ยวบิน
How to cite this page
Drone Institute, Rangsit University. (2026). Computer-based labs. In UAS Technology Knowledge Hub (B.Tech.). https://rsu-drt.pk-research.work/en/kb/labs/