Reading MAVLink telemetry from SITL

สิ่งที่ต้องเตรียม

SITL จาก L01; Python environment แยก

MAVProxy + MAVExplorerpymavlinkMAVSDKWireshark

เลือกขั้นตอนติดตั้งที่ตรง Windows/Linux และตรึงรุ่นตามคู่มือต้นทาง รายการนี้ยังเป็นโจทย์ทดลอง ไม่ใช่บันทึกผลที่รันผ่านแล้ว

ลำดับทดลอง

1. บันทึก UDP endpoint/port/system ID ที่ simulator เปิดใช้
2. ใช้ตัวอย่าง telemetry จาก pymavlink หรือ MAVSDK อ่านข้อความ
3. เก็บ timestamp และ ATTITUDE/position เป็น CSV; จับ loopback packet ด้วย Wireshark ถ้าพร้อม
4. เทียบ message rate ที่ application เห็นกับ packet capture

ผลลัพธ์ที่ควรเก็บ

CSV, PCAP และแผนผัง endpoint

ตรวจความเข้าใจและผลที่ได้

อธิบายได้ว่าข้อมูลใดมาจาก message ใดและหน่วยอะไร

ขอบเขตการตีความ

รับจาก simulator ของตนเท่านั้น; ไม่ถือว่า packet rate เท่ากับ data freshness