The English version of this page is being translated and reviewed; the Thai original is shown for now.
pymavlink
pymavlink: อ่าน HEARTBEAT และ ATTITUDE จาก SITL แล้ว export CSV พร้อมวิธีใช้ Windows/Linux และเงื่อนไขสิทธิ์
อ่าน HEARTBEAT และ ATTITUDE จาก SITL แล้ว export CSV
การสื่อสารและ MAVLink · OSS
- Windows
- Windows: Python ตาม toolchain
- Linux
- Linux: Python
- สิทธิ์การใช้
- (L)GPLv3 generator + generated-output exception ตาม COPYING · อ่านเงื่อนไขจากแหล่งต้นทาง
- ต่อยอดอุปกรณ์
- Python / serial / UDP / companion
- ตรวจแหล่งข้อมูล
- · ตรวจเอกสาร ยังไม่ได้ทดสอบรัน
ก่อนเริ่มทดลอง
COPYING แยก generator (L)GPLv3 และ exception สำหรับ generated output; ไม่เหมารวม repo ว่า MIT
GitHub เป็นแหล่งโค้ด ใช้คู่มือติดตั้งของโครงการก่อน หากมี binary หรือ package ให้เลือกตรงระบบ การกด Code → Download ZIP อาจไม่รวม submodules หรือข้อมูล Git LFS ที่จำเป็น
ตรวจใบอนุญาตของเวอร์ชันที่เลือก รวมถึง dependency, model weights และ dataset แยกกัน เงื่อนไขการใช้ซอฟต์แวร์ไม่ได้ครอบคลุมภาพและข้อมูลทุกชิ้นโดยอัตโนมัติ
โจทย์ที่ใช้เครื่องมือนี้
- อ่าน MAVLink telemetry จาก SITLเชื่อม message-level กับ network packet
Used in courses
How to cite this page
Drone Institute, Rangsit University. (2026). pymavlink. In UAS Technology Knowledge Hub (B.Tech.). https://rsu-drt.pk-research.work/en/kb/resources/m02/