Tools and downloads

จำลอง Copter บิน waypoint แล้ว RTL; เก็บ log และ parameter ก่อน/หลัง

Windows: WSL2 หรือ Simulation ใน Mission Planner · Linux: โดยตรงตามคู่มือ

รัน x500 เปลี่ยนลมและ mission แล้วเปรียบเทียบ tracking error

Windows: WSL2 · Linux: Ubuntu ตามคู่มือ PX4

ต่อ SITL ดู telemetry วาง waypoint และ export mission

Windows: native · Linux: native

เปิด Simulation เรียน flight mode และอ่าน DataFlash log

Windows: native; เหมาะเป็นหลัก · Linux: Mono มีข้อจำกัด; ใช้ QGC/MAVProxy เป็นทางหลัก

เปิดตัวอย่าง quadrotor ตรวจภาพกล้องและค่าจาก sensor จำลอง

Windows: native · Linux: native ตาม binary ที่รองรับ

เริ่ม pid.py แล้ว downwash.py; เปรียบเทียบ error กับแรงรบกวนก่อนเรียน PPO

Windows: เสนอ WSL2; upstream ไม่ระบุทดสอบ native · Linux: README ปัจจุบันทดสอบ Ubuntu 24.04 x64

เปิด aircraft model ตัวอย่าง เปลี่ยนมวลหรือ CG และบันทึก response

Windows: native/Python ตาม README · Linux: native/Python

สร้างปีกเปลี่ยน span/chord แล้วเปรียบเทียบ geometry และผลวิเคราะห์

Windows: native · Linux: เลือก Ubuntu build ให้ตรงรุ่น

เปลี่ยน motor-prop-battery-payload ดูกระแส thrust และเวลาโดยประมาณ

Windows: browser · Linux: browser

วาด schematic สาย power/connector และบอร์ดจ่ายไฟตัวอย่าง ตรวจ ERC/DRC

Windows: native · Linux: native

จำลองแขนรับน้ำหนักแบบ static เปลี่ยนความหนาและ mesh เปรียบเทียบ displacement

Windows: browser · Linux: browser

ออกแบบ camera mount แบบ parametric เปลี่ยนรูยึดและ export STEP/STL

Windows: native · Linux: native/AppImage

เขียน parameter ระยะรูและความหนา สร้าง spacer หลายขนาดและ export STL

Windows: native · Linux: native

นำ STL เข้า เปลี่ยน orientation/wall/infill เปรียบเทียบ preview เวลาและวัสดุ

Windows: native · Linux: native/Flatpak

สร้าง camera mount และ assembly ใน browser แล้ว export แบบทดลอง

Windows: browser · Linux: browser

ออกแบบชิ้นส่วนเดียวกับ FreeCAD เพื่อเปรียบเทียบ workflow และ export

Windows: native · Linux: ไม่มี native support ทางการ; ใช้ FreeCAD/Onshape แทน

ประมวลผลภาพ aerial ชุดเล็กเป็น orthophoto/point cloud แล้วเปิดใน QGIS

Windows: ตามคู่มือ Docker/ช่องทางติดตั้ง · Linux: native build หรือ Docker

ใช้ Banana เรียน3D reconstruction แล้ว Mygla เรียนแผนที่

Windows: installer ทางการ · Linux: ติดตั้งตามคู่มือแล้วใช้ browser local

นำภาพวัตถุหลายมุมสร้าง sparse reconstruction แล้วดู reprojection error

Windows: binary · Linux: package/build

เปิด orthophoto/DSM ตรวจ CRS วัดระยะ และคำนวณ raster index

Windows: native · Linux: native

เปิด point cloud วัดระยะ ทำ registration และ cloud-to-cloud distance

Windows: native · Linux: Flatpak/build

ใช้ชุดภาพเดียวกับ WebODM เปรียบเทียบเวลา reconstruction และ output

Windows: native · Linux: native

ใส่ sensor width/focal length/height/image size แล้วเทียบ GSD สองความสูง

Windows: spreadsheet · Linux: spreadsheet ที่เปิด ODS/XLS ได้

รับ SITL แล้วส่ง telemetry ไป GCS อีกตัว; เปิด log ด้วย MAVExplorer

Windows: installer/Python · Linux: Python

อ่าน HEARTBEAT และ ATTITUDE จาก SITL แล้ว export CSV

Windows: Python ตาม toolchain · Linux: Python

เริ่ม telemetry example แล้วทดสอบ mission API กับ PX4 SITL

Windows: รองรับ; ตรวจ language package · Linux: รองรับ

จับ loopback UDP ของ SITL ดู packet rate/ช่วงขาดหายและบันทึก PCAP

Windows: native; capture driver แยก · Linux: native

สร้าง signal+noise+filter flowgraph และดู spectrum โดยไม่ใช้วิทยุจริง

Windows: Radioconda/Conda ตามเอกสาร · Linux: package/Conda/build

ทำสี/threshold/edge แล้ว calibration ด้วยภาพ chessboard ตัวอย่าง

Windows: Python/native · Linux: Python/native

ทดลอง inference บนไฟล์ของตน เปลี่ยน confidence แล้ววัด precision/recall

Windows: Python · Linux: Python

ฝึก classifier ขนาดเล็ก แยก train/validation/test แล้ว export model

Windows: CPU/GPU ตาม selector · Linux: CPU/GPU ตาม selector

รันโมเดล ONNX เดียวกันบน CPU วัด latency median/p95 แล้วเทียบ provider

Windows: CPU/GPU ตาม execution provider · Linux: CPU/GPU ตาม execution provider

label ภาพของตน20ภาพ ตรวจ annotation แล้ว export format สำหรับฝึก

Windows: WSL2/Docker แล้ว browser · Linux: Docker แล้ว browser

เปิด notebook ประมวลผลภาพและรันโมเดลเล็ก บันทึกผลออกนอก runtime

Windows: browser · Linux: browser

ใช้ภาพที่เผยแพร่ได้ ทำ label/train และดูผลใน workflow ทดลอง

Windows: browser · Linux: browser

ใช้ไฟล์ภาพทำโครงการจำแนกหรือ FOMO แล้วดู latency estimate ก่อน export

Windows: browser; CLI ตาม target · Linux: browser; CLI ตาม target

พื้นฐาน PC ใช้ OpenCV+ไฟล์ภาพ; ขั้นต่อยอดใช้ Pi capture แล้วเทียบ exposure

Windows: อ่านโค้ด/ประมวลผลภาพแทน; capture API ไม่ใช่ PC native · Linux: Raspberry Pi OS และกล้องที่รองรับ

พื้นฐาน PC ใช้ ONNX Runtime; บน Jetson ทดลอง detectNet และวัด FPS/power

Windows: พัฒนา/ดูตัวอย่าง; runtime เป้าหมายเป็น Jetson · Linux: Jetson+JetPack ที่รองรับ

ใช้ log ดู HardwareReport, FilterReview, PIDReview แล้วเปรียบเทียบ parameter offline

Windows: browser · Linux: browser

เปิด CSV/log จัดกราฟ target/actual และบันทึก layout สำหรับเทียบ run

Windows: installer · Linux: AppImage/package

อ่าน ULog จาก SITL ดู topics และ export CSV เพื่อทำสถิติ

Windows: Python · Linux: Python

เปิด public log ตัวอย่าง ดู estimator/vibration/tracking แล้วจึงใช้ log จำลองของตน

Windows: browser · Linux: browser; self-host ตาม repo

ทำสมุดบันทึกการทดลองรวม input/version/กราฟ/ข้อสรุปและ export รายงาน

Windows: Python/browser local · Linux: Python/browser local

ใช้ข้อมูลจำลองคำนวณค่าเฉลี่ย CI และ one-sided t-test ตาม requirement

Windows: Python · Linux: Python

เปิด sample capture ทำ radiometric correction, band alignment และ reflectance

Windows: Python/Jupyter ตาม setup · Linux: Python/Jupyter ตาม setup