The English version of this page is being translated and reviewed; the Thai original is shown for now.
gym-pybullet-drones
gym-pybullet-drones: เริ่ม pid.py แล้ว downwash.py; เปรียบเทียบ error กับแรงรบกวนก่อนเรียน PPO พร้อมวิธีใช้ Windows/Linux และเงื่อนไขสิทธิ์
เริ่ม pid.py แล้ว downwash.py; เปรียบเทียบ error กับแรงรบกวนก่อนเรียน PPO
พื้นฐานและการจำลองบิน · OSS
- Windows
- Windows: เสนอ WSL2; upstream ไม่ระบุทดสอบ native
- Linux
- Linux: README ปัจจุบันทดสอบ Ubuntu 24.04 x64
- สิทธิ์การใช้
- MIT · อ่านเงื่อนไขจากแหล่งต้นทาง
- ต่อยอดอุปกรณ์
- งานควบคุม / reinforcement learning
- ตรวจแหล่งข้อมูล
- · ตรวจเอกสาร ยังไม่ได้ทดสอบรัน
ก่อนเริ่มทดลอง
README ปัจจุบันใช้ Python 3.12 และอาจต้อง build PyBullet; ลิงก์เก่าย้ายองค์กรแล้ว
GitHub เป็นแหล่งโค้ด ใช้คู่มือติดตั้งของโครงการก่อน หากมี binary หรือ package ให้เลือกตรงระบบ การกด Code → Download ZIP อาจไม่รวม submodules หรือข้อมูล Git LFS ที่จำเป็น
ตรวจใบอนุญาตของเวอร์ชันที่เลือก รวมถึง dependency, model weights และ dataset แยกกัน เงื่อนไขการใช้ซอฟต์แวร์ไม่ได้ครอบคลุมภาพและข้อมูลทุกชิ้นโดยอัตโนมัติ
โจทย์ที่ใช้เครื่องมือนี้
- การรักษาเส้นทางเมื่อมีลมจำลองวัดความคลาดเคลื่อนของการติดตามเส้นทาง
Used in courses
How to cite this page
Drone Institute, Rangsit University. (2026). gym-pybullet-drones. In UAS Technology Knowledge Hub (B.Tech.). https://rsu-drt.pk-research.work/en/kb/resources/f06/