Camera calibration with sample images

สิ่งที่ต้องเตรียม

OpenCV CPU และภาพ chessboard จาก tutorial

OpenCVJupyter Notebook

เลือกขั้นตอนติดตั้งที่ตรง Windows/Linux และตรึงรุ่นตามคู่มือต้นทาง รายการนี้ยังเป็นโจทย์ทดลอง ไม่ใช่บันทึกผลที่รันผ่านแล้ว

ลำดับทดลอง

1. อ่านจำนวน inner corners และหน่วยของขนาดช่องให้ถูก
2. ตรวจมุม chessboard ในหลายมุมมอง แล้วใช้ชุดภาพ calibration
3. คำนวณ camera matrix/distortion และ undistort ภาพ
4. เปรียบเทียบ reprojection error รายภาพและตรวจภาพที่ error สูง

ผลลัพธ์ที่ควรเก็บ

camera matrix, coefficients, ภาพก่อนหลัง และ error

ตรวจความเข้าใจและผลที่ได้

บันทึก image resolution และขนาดช่อง; อธิบาย outlier ได้

ขอบเขตการตีความ

calibration ใช้กับชุดกล้อง/เลนส์/ความละเอียดที่สอดคล้องกัน