The English version of this page is being translated and reviewed; the Thai original is shown for now.
Analysing filters from a flight log
อ่าน spectrum และผลของ filter แบบ offline
L13 · แนวทางทดลอง
อ่าน spectrum และผลของ filter แบบ offline
อ่านหลักการ: การทดสอบและวิเคราะห์ผล
สิ่งที่ต้องเตรียม
log ที่มีข้อมูล IMU/PID ตามเครื่องมือ; เริ่ม public/sample log
ArduPilot WebToolsPlotJugglerpyulogPX4 Flight Review
เลือกขั้นตอนติดตั้งที่ตรง Windows/Linux และตรึงรุ่นตามคู่มือต้นทาง รายการนี้ยังเป็นโจทย์ทดลอง ไม่ใช่บันทึกผลที่รันผ่านแล้ว
ลำดับทดลอง
- เลือก WebTools สำหรับ ArduPilot หรือ pyulog/Flight Review สำหรับ PX4
- ตรวจ firmware, log topics และ sampling ที่มีจริง
- ดู baseline spectrum และ filter response; ปรับค่าดูผลในเครื่องมือ offline
- บันทึกความถี่เด่นและข้อแลกเปลี่ยน phase lag โดยไม่เขียนค่าเข้าบอร์ด
ผลลัพธ์ที่ควรเก็บ
log reference และกราฟ filter/spectrum
ตรวจความเข้าใจและผลที่ได้
ระบุได้ว่าข้อมูลใน log เพียงพอสำหรับคุณสมบัติใด
ขอบเขตการตีความ
SITL ไม่จำลอง vibration จริงทั้งหมด; Flight Review อัปโหลดข้อมูลไป server
Used in courses
DRT 333 UAS Inspection and MaintenanceDRT 335 Autopilot and Control TechnologyDRT 347 Unmanned Aircraft Systems Installation, Integration, Inspection and Maintenance Laboratory
How to cite this page
Drone Institute, Rangsit University. (2026). Analysing filters from a flight log. In UAS Technology Knowledge Hub (B.Tech.). https://rsu-drt.pk-research.work/en/kb/labs/l13/