วิเคราะห์ filter จาก flight log
อ่าน spectrum และผลของ filter แบบ offline
L13 · แนวทางทดลอง
อ่าน spectrum และผลของ filter แบบ offline
อ่านหลักการ: การทดสอบและวิเคราะห์ผล
สิ่งที่ต้องเตรียม
log ที่มีข้อมูล IMU/PID ตามเครื่องมือ; เริ่ม public/sample log
ArduPilot WebToolsPlotJugglerpyulogPX4 Flight Review
เลือกขั้นตอนติดตั้งที่ตรง Windows/Linux และตรึงรุ่นตามคู่มือต้นทาง รายการนี้ยังเป็นโจทย์ทดลอง ไม่ใช่บันทึกผลที่รันผ่านแล้ว
ลำดับทดลอง
- เลือก WebTools สำหรับ ArduPilot หรือ pyulog/Flight Review สำหรับ PX4
- ตรวจ firmware, log topics และ sampling ที่มีจริง
- ดู baseline spectrum และ filter response; ปรับค่าดูผลในเครื่องมือ offline
- บันทึกความถี่เด่นและข้อแลกเปลี่ยน phase lag โดยไม่เขียนค่าเข้าบอร์ด
ผลลัพธ์ที่ควรเก็บ
log reference และกราฟ filter/spectrum
ตรวจความเข้าใจและผลที่ได้
ระบุได้ว่าข้อมูลใน log เพียงพอสำหรับคุณสมบัติใด
ขอบเขตการตีความ
SITL ไม่จำลอง vibration จริงทั้งหมด; Flight Review อัปโหลดข้อมูลไป server
ใช้ในรายวิชา
DRT 333 การตรวจสอบและบำรุงรักษาระบบอากาศยานไร้คนขับDRT 335 เทคโนโลยีออโตไพลอตและระบบควบคุมDRT 347 ปฏิบัติการติดตั้ง บูรณาการ ตรวจสอบ และบำรุงรักษาระบบอากาศยานไร้คนขับ
วิธีอ้างอิงหน้านี้
สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต. (2569). วิเคราะห์ filter จาก flight log. ใน คลังความรู้หลักสูตร ทล.บ. เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ. https://rsu-drt.pk-research.work/th/kb/labs/l13/