สถาปัตยกรรม PX4 และ ArduPilot

หน่วยความรู้นี้อยู่ระหว่างพัฒนาเนื้อหา ขอบเขตและแหล่งอ้างอิงที่วางไว้มีดังนี้

ขอบเขตเนื้อหา

โครงสร้างซอฟต์แวร์ พารามิเตอร์ โหมดการบิน failsafe และ geofence

แหล่งอ้างอิงหลัก

  1. PX4 Autopilot. PX4 user and developer guide. link
  2. ArduPilot Dev Team. ArduPilot documentation. link

ใช้ในรายวิชา

วิธีอ้างอิงหน้านี้

สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต. (2569). สถาปัตยกรรม PX4 และ ArduPilot. ใน คลังความรู้หลักสูตร ทล.บ. เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ. https://rsu-drt.pk-research.work/th/kb/new/autopilot-px4-ardupilot/