SLAM และการนำทางในพื้นที่ไม่มี GNSS

ขอบเขตเนื้อหา

visual/LiDAR SLAM loop closure และการประเมิน

แหล่งอ้างอิงหลัก

1. Cadena, C., Carlone, L., Carrillo, H., Latif, Y., Scaramuzza, D., Neira, J., Reid, I., & Leonard, J. J. (2016). Past, present, and future of simultaneous localization and mapping. IEEE Transactions on Robotics, 32(6), 1309–1332.
2. Campos, C., Elvira, R., Gómez Rodríguez, J. J., Montiel, J. M. M., & Tardós, J. D. (2021). ORB-SLAM3. IEEE Transactions on Robotics, 37(6), 1874–1890.

ใช้ในรายวิชา

วิธีอ้างอิงหน้านี้