MAVSDK
MAVSDK: เริ่ม telemetry example แล้วทดสอบ mission API กับ PX4 SITL พร้อมวิธีใช้ Windows/Linux และเงื่อนไขสิทธิ์
เริ่ม telemetry example แล้วทดสอบ mission API กับ PX4 SITL
การสื่อสารและ MAVLink · OSS
- Windows
- Windows: รองรับ; ตรวจ language package
- Linux
- Linux: รองรับ
- สิทธิ์การใช้
- BSD-3-Clause · อ่านเงื่อนไขจากแหล่งต้นทาง
- ต่อยอดอุปกรณ์
- PX4 / companion / camera control
- ตรวจแหล่งข้อมูล
- · ตรวจเอกสาร ยังไม่ได้ทดสอบรัน
ก่อนเริ่มทดลอง
ต้องจับคู่ mavsdk_server กับ client package; API บางส่วนขึ้นกับ flight stack
GitHub เป็นแหล่งโค้ด ใช้คู่มือติดตั้งของโครงการก่อน หากมี binary หรือ package ให้เลือกตรงระบบ การกด Code → Download ZIP อาจไม่รวม submodules หรือข้อมูล Git LFS ที่จำเป็น
ตรวจใบอนุญาตของเวอร์ชันที่เลือก รวมถึง dependency, model weights และ dataset แยกกัน เงื่อนไขการใช้ซอฟต์แวร์ไม่ได้ครอบคลุมภาพและข้อมูลทุกชิ้นโดยอัตโนมัติ
โจทย์ที่ใช้เครื่องมือนี้
- อ่าน MAVLink telemetry จาก SITLเชื่อม message-level กับ network packet
ใช้ในรายวิชา
วิธีอ้างอิงหน้านี้
สถาบันโดรน มหาวิทยาลัยรังสิต. (2569). MAVSDK. ใน คลังความรู้หลักสูตร ทล.บ. เทคโนโลยีระบบอากาศยานไร้คนขับ. https://rsu-drt.pk-research.work/th/kb/resources/m03/