Downloads and bibliography for payloads and drone shows
รวมซอฟต์แวร์จากเจ้าของโครงการ ตัวอย่างคำนวณ แบบฟอร์ม และหลักฐานวิจัยพร้อมขอบเขตการใช้งาน
เริ่มจากไฟล์ที่ตรงกับกิจกรรม
ไฟล์ประกอบด้านล่างสร้างขึ้นสำหรับการเรียนบนคอมพิวเตอร์ เปิดด้วยโปรแกรมตารางคำนวณหรือโปรแกรมอ่านข้อความบน Windows/Linux ได้ ไม่ต้องเชื่อมอากาศยาน
| ดาวน์โหลด | ใช้ทำอะไร | สถานะข้อมูล |
|---|---|---|
| ตัวอย่าง CG สามกรณี CSV | ฝึกถัวเฉลี่ยมวลกับตำแหน่ง | ตัวเลขสังเคราะห์พร้อมผลคำนวณ |
| แบบบันทึกทดลอง CSV | บันทึก configuration และเหตุไม่ผ่าน | แบบฟอร์มว่าง |
| Storyboard CSV | วางแผนรูป เวลา ไฟ และหลักฐาน | แบบฟอร์มว่าง |
| ทะเบียนแหล่งอ้างอิง JSON | นำรายการแหล่งต้นทางไปจัดระบบต่อ | รายการลิงก์และวันที่ตรวจ |
| คำอธิบายไฟล์ภาษาไทย | อ่านหน่วย ขอบเขต และวิธีใช้ | คู่มือของไฟล์ในหมวดนี้ |
อนุญาตให้นำแบบฟอร์มและตัวอย่างคำนวณที่จัดทำในหมวดนี้ไปใช้หรือปรับเพื่อการเรียนและอบรม โดยระบุ Drone-Hub / PK-Research การอนุญาตนี้ไม่ครอบคลุมซอฟต์แวร์ ภาพ หรือเอกสารของบุคคลอื่น
ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์อย่างไร
เปิด ตารางเครื่องมือ เพื่อเลือกบทบาทก่อน จากนั้นใช้ลิงก์เว็บไซต์เจ้าของโครงการหรือ GitHub ที่ระบุ ตรวจ release, OS, dependencies และ LICENSE ของ revision ที่จะใช้ สำหรับ addon ให้แยก ZIP ติดตั้งจาก ZIP ซอร์สโค้ด เพราะอาจใช้แทนกันไม่ได้
บันทึกด้วยว่าเครื่องมือต้องเชื่อมบริการออนไลน์หรือใช้บัญชีหรือไม่ และก่อนส่งไฟล์งานขึ้นบริการให้ตรวจเงื่อนไขข้อมูลของผู้ให้บริการ ไม่ถือว่าเปิดซอร์สแล้วทุกบริการหรือ asset ใช้ได้โดยไม่มีเงื่อนไข
ที่มาและขอบเขตการตรวจ
เรียบเรียงต่อยอดจากเอกสาร Payload & Drone Show ของ DroneSim ที่ผู้ใช้ให้มา และตรวจเอกสารเจ้าของโครงการกับงานวิจัยต้นทางเพิ่มเติมวันที่ 23 กันยายน 2569 เนื้อหาการทดลองและเกณฑ์ส่งงานเป็นข้อเสนอเชิงการสอน ไม่ใช่รายงานว่าได้ติดตั้งหรือ benchmark เครื่องมือทั้งหมดแล้ว
ยังไม่ได้ยืนยันการเชื่อมไฟล์ .skyc กับ DroneSim/Gazebo ไม่ได้ทดสอบส่งคำสั่งไปยังโดรน และไม่ได้รับรองขีดจำกัดการบินจริง ภาพ AI ใช้ประกอบแนวคิดและไม่ใช่ภาพผลทดสอบของซอฟต์แวร์ที่ลิงก์ไว้
กลับไป ภาพรวมและเส้นทางเรียน หรือดู เครื่องมือทั้งหมดของเว็บ
บรรณานุกรมและแหล่งต้นทาง
ตรวจเอกสารวันที่ 23 กันยายน 2569
- NASA Glenn Research Center. Center of Gravity
- ArduPilot. Adding Simulated Peripherals: Slung Payload / Winch
- ArduPilot. ardupilot_gazebo: plugin and installation guide
- Skybrush. Studio: features and service limitations
- Skybrush. Studio for Blender: source and license
- Skybrush. Server: fleet communication and management
- IMRCLab. Crazyswarm2: ROS 2 stack for Crazyflie
- IMRCLab. Crazyswarm2 Usage: Simulation
- Preiss, J. A., Hönig, W., Ayanian, N., & Sukhatme, G. S. (2017). Downwash-Aware Trajectory Planning for Large Quadrotor Teams
- Learning Systems Lab. gym-pybullet-drones
- FSC Lab / Longhao Qian. px4_command: tethered payload flight control