การมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์และระบบรับรู้
Computer Vision and Perception Technology
คำอธิบายรายวิชา
การประมวลผลภาพ การตรวจจับ จำแนกและติดตามวัตถุ Optical/Thermal Cameras, LiDAR, Position and Distance Estimation และ Environmental Perception
คำอธิบายภาษาอังกฤษ
Image processing and analysis; object detection, classification and tracking; optical and thermal cameras; LiDAR; position and distance estimation; and environmental perception.
ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)
| CLO | ผลลัพธ์การเรียนรู้ | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | อธิบายการสร้างภาพและเรขาคณิตกล้อง | PLO1PLO4 |
| CLO2 | ประมวลผลภาพและสอบเทียบกล้อง | PLO4 |
| CLO3 | ประยุกต์ระบบรับรู้เพื่อการนำทางและตรวจจับ | PLO4PLO5 |
โมดูลการเรียนรู้
1ภาพดิจิทัลและกล้อง
สัปดาห์ 1–3 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
2สอบเทียบกล้องและ IMU
สัปดาห์ 4–6 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
3การตรวจจับและติดตามวัตถุ
สัปดาห์ 7–9 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- การวิเคราะห์วิดีโออัจฉริยะอยู่ระหว่างพัฒนา
- ประเมินโมเดลตรวจจับภาพ
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
4VIO และ SLAM
สัปดาห์ 10–12 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
5ประเมินความเชื่อถือได้ของการรับรู้
สัปดาห์ 13–15 · 30 ชม.3 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
การวัดและประเมินผล (ร่าง)
| ปฏิบัติการและใบงาน | 35% |
| quiz ประจำโมดูล | 10% |
| สอบกลางภาค | 20% |
| โครงงานย่อยหรือสอบปฏิบัติ | 35% |
โดเมนความรู้
แหล่งอ้างอิงหลัก
- Szeliski, R. (2022). Computer vision: Algorithms and applications (2nd ed.). Springer. link
- Hartley, R., & Zisserman, A. (2004). Multiple view geometry in computer vision (2nd ed.). Cambridge University Press.
- Corke, P. (2023). Robotics, vision and control (3rd ed.). Springer.