โมดูล 5/5 · สัปดาห์ 13–15 · 30 ชม.

RTOS และระบบฝังตัวสู่ AI

DRT 224 ไมโครคอนโทรลเลอร์และระบบสมองกลฝังตัว

บทเรียนของโมดูลนี้อยู่ระหว่างจัดทำ ระหว่างนี้ใช้หน่วยความรู้ด้านล่างประกอบการเรียน

ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น)

ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล

อยู่ระหว่างพัฒนาD04

ระบบปฏิบัติการเวลาจริง (RTOS)

scheduling task priority และ RTOS ที่ใช้ใน flight stack (NuttX/ChibiOS)

พร้อมใช้D04D12

เนื้อหาเจาะลึก: จาก Embedded System สู่ AI Robot และ ROS

จาก Embedded System สู่ AI Robot: เหตุผลที่ระบบฝังตัวต้องมี AI ฮาร์ดแวร์ Edge AI (Jetson, Kria, Raspberry Pi) กล้องและ Sensor Fusion แนวคิด ROS Node/Topic และสถาปัตยกรรมครบวงจรที่เชื่อมกลับสู่ MQTT

ในชั้นเรียน / ภาคสนาม

ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย

หลักฐานการเรียนรู้: ใบงานที่ผ่านการตรวจและผล quiz

แบบทดสอบประจำโมดูล

แบบทดสอบของโมดูลนี้อยู่ระหว่างจัดทำ

โดเมนความรู้: เซนเซอร์และระบบสมองกลฝังตัว · ระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ และฝูงโดรน · ปัญญาประดิษฐ์และคอมพิวเตอร์วิทัศน์