ไมโครคอนโทรลเลอร์และระบบสมองกลฝังตัว
Microcontrollers and Embedded Systems
คำอธิบายรายวิชา
สถาปัตยกรรมไมโครคอนโทรลเลอร์ ระบบสมองกลฝังตัว การเขียนโปรแกรม การเชื่อมต่อเซนเซอร์และอุปกรณ์ การรับส่งข้อมูล และการประยุกต์กับ UAS หุ่นยนต์ และระบบอัตโนมัติ
คำอธิบายภาษาอังกฤษ
Microcontroller architecture; embedded systems; programming; sensor and device interfacing; data communication; and applications in UAS, robotics, and automation.
ผลลัพธ์การเรียนรู้ระดับรายวิชา (CLO)
| CLO | ผลลัพธ์การเรียนรู้ | PLO |
|---|---|---|
| CLO1 | อธิบายสถาปัตยกรรมไมโครคอนโทรลเลอร์และระบบฝังตัว | PLO1PLO4 |
| CLO2 | เขียนโปรแกรมควบคุม GPIO timer และ interrupt | PLO4 |
| CLO3 | เชื่อมต่ออุปกรณ์ผ่าน UART I2C SPI และ CAN | PLO2PLO4 |
โมดูลการเรียนรู้
1สถาปัตยกรรม MCU
สัปดาห์ 1–3 · 30 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- สถาปัตยกรรมไมโครคอนโทรลเลอร์อยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
2C/C++ บนระบบฝังตัว
สัปดาห์ 4–6 · 30 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- C/C++ สำหรับระบบสมองกลฝังตัวอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
3GPIO timer interrupt และ PWM
สัปดาห์ 7–9 · 30 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- สถาปัตยกรรมไมโครคอนโทรลเลอร์อยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
4อินเทอร์เฟซอนุกรมและ DroneCAN
สัปดาห์ 10–12 · 30 ชม.1 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
- อินเทอร์เฟซอนุกรม UART I2C SPI CAN และ DroneCANอยู่ระหว่างพัฒนา
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
5RTOS และระบบฝังตัวสู่ AI
สัปดาห์ 13–15 · 30 ชม.2 KU
ออนไลน์ (ก่อนเข้าชั้น) · 15 ชม.
ศึกษาหน่วยความรู้ที่กำหนดล่วงหน้า ดูสื่อประกอบ และทำ quiz ประจำโมดูล
ในชั้นเรียน / ภาคสนาม · 15 ชม.
ปฏิบัติการในห้องแล็บหรือภาคสนามตามใบงาน พร้อม checklist ความปลอดภัย
การวัดและประเมินผล (ร่าง)
| ปฏิบัติการและใบงาน | 35% |
| quiz ประจำโมดูล | 10% |
| สอบกลางภาค | 20% |
| โครงงานย่อยหรือสอบปฏิบัติ | 35% |