The English version of this page is being translated and reviewed; the Thai original is shown for now.

Sensor

อ่านค่าจากเซนเซอร์ต่างๆ บนโดรน และควบคุมอุปกรณ์เสริม — รวม 10 บล็อก: [Turn on/off] obstacle avoidance, Return value 1/0 if obstacle [ทิศ], Return "true/false" if obstacle [ทิศ], Get [Yaw/Pitch/Roll] angle, Get accelerated speed [X/Y/Z], Get fly speed [X/Y/Z] axis ฯลฯ พร้อมหน้าที่ เงื่อนไข และตัวอย่างการใช้งาน

หมวดทั้งหมด

หุ่นยนต์ล้อและโดรนขนาดเล็กในห้องทดลองระบบเชื่อมต่อ — ภาพจำลองแนวคิดสร้างด้วย AI ไม่ใช่ภาพหน้าจอหรือรุ่นอุปกรณ์ที่ยืนยันการรองรับ

อ่านค่าจากเซนเซอร์ต่างๆ บนโดรน และควบคุมอุปกรณ์เสริม

[Turn on/off] obstacle avoidance

เปิด/ปิดระบบเลี่ยงสิ่งกีดขวาง 4 ทิศ

เงื่อนไขไม่รองรับการจำลอง SIM

ตัวอย่างTurn on obstacle avoidance ก่อน Take off

Return value 1/0 if obstacle [ทิศ]

คืนค่า 1 ถ้ามีสิ่งกีดขวาง

เงื่อนไขใช้ในเงื่อนไขตัวเลข

ตัวอย่างใช้เป็นเงื่อนไขใน if

Return "true/false" if obstacle [ทิศ]

เวอร์ชัน boolean ของด้านบน

เงื่อนไขใช้กับบล็อก if

ตัวอย่างif obstacle Front → Turn 90°

Get [Yaw/Pitch/Roll] angle

อ่านมุมเอียง/หมุนปัจจุบัน

เงื่อนไขค่าอาจติดลบ ต้องใช้ abs() ถ้าจะเทียบค่า

ตัวอย่างเลี้ยว 90° ทวนเข็ม → Yaw = -90°

Get accelerated speed [X/Y/Z]

อ่านความเร่งแต่ละแกน

ตัวอย่างตรวจสอบความเร่งระหว่างบินตรง

Get fly speed [X/Y/Z] axis

อ่านความเร็วบินแต่ละแกน

Get battery level

อ่านเปอร์เซ็นต์แบตเตอรี่

ตัวอย่างแจ้งเตือนเมื่อแบตต่ำกว่า 20%

Get current coordinate [X/Y/Z]

อ่านพิกัดปัจจุบัน

เงื่อนไขห้ามใช้ "=" เทียบค่าขณะบิน ให้ใช้ >, < แทน

Steering engine [n] degree

ควบคุมมุมเซอร์โว สำหรับหยิบ/ปล่อยของ

เงื่อนไขใช้กับชุดเสริมภายนอก

Electromagnet [pull/disconnect]

ควบคุมแม่เหล็กไฟฟ้าคีบของ

เงื่อนไขทำงานเฉพาะตอนอยู่บนพื้น ไม่รองรับ SIM

ตัวอย่างLanding → Electromagnet disconnect → Take off

อ้างอิง ถอดความและจัดหมวดจาก Hula User Manual (HighGreat) ให้เข้ากับธีมและชุดไอคอนของคลังความรู้นี้ — ข้อมูลพารามิเตอร์และข้อจำกัดอ้างอิงตามคู่มือฉบับผู้ใช้ โปรดตรวจสอบกับเวอร์ชันแอปที่ใช้งานจริง

How to cite this page

Drone Institute, Rangsit University. (2026). Sensor. In UAS Technology Knowledge Hub (B.Tech.). https://rsu-drt.pk-research.work/en/kb/hula/sensor/