Version and configuration control

ก่อนเริ่มเรียน

ใช้คอมพิวเตอร์ Windows หรือ Linux อ่าน CSV ด้วยโปรแกรมตารางหรือ text editor และบันทึกไฟล์งานของตนแยกจากต้นฉบับ ชุด Python พื้นฐานใช้ standard library; โปรแกรม AI และ simulator จริงมีขั้นตอนติดตั้งแยก

• ระบบและหลักฐานการทำงาน →
• ตรวจสภาพและบันทึกการบำรุง →

เมื่อจบบทนี้

• สร้าง inventory และบันทึกรุ่นก่อนเปลี่ยน configuration
• ออกแบบขั้นตอน backup ตรวจผล และ rollback ในสภาพแวดล้อมจำลอง

โจทย์และขั้นตอนลงมือทำ

ชุดสมมติ revision A ใช้ firmware sim-1 และ gain 0.5 ส่วน revision B ใช้ sim-2 และ gain 0.8 ผลตอบสนองต่างกัน แต่ผู้ทดลองบอกว่า gain เป็นสาเหตุแน่นอน

แตก ZIP แล้วเปิด M03-guide.md และ M03-worksheet.csv เก็บสมมติฐานกับผลที่ตรวจได้แยกกัน ช่องว่างในใบงานหมายถึงต้องเก็บข้อมูล ไม่ใช่ผ่านแล้ว

1. สร้าง manifest ระบุเวอร์ชัน ไฟล์ตั้งต้น วันที่ และ hash จากสำเนาฝึก
2. วางแผน A → C โดยคง firmware sim-1 และเปลี่ยน gain อย่างเดียว
3. กำหนดค่าที่จะวัด เกณฑ์ยอมรับ และเงื่อนไขย้อนกลับก่อนทดลอง
4. บันทึกก่อน/หลัง ผู้ทำ ผู้ตรวจ และผลจริง แยก proposed จาก verified

ชิ้นงานและเกณฑ์ตรวจ

ส่ง: configuration manifest และ change record

เกณฑ์สำคัญ: มีรุ่นก่อน/หลัง สำเนาตั้งต้น วิธีตรวจ และเงื่อนไข rollback; ไม่ใช้คำสั่งกับโดรนจริงโดยไม่มีคู่มือ

แนบไฟล์ที่เปิดตรวจได้ วันที่ รุ่นข้อมูล และเหตุผลเมื่อยังสรุปไม่ได้ การทำใบงานสำเร็จไม่แทนผลทดลองกับโมเดล อุปกรณ์ หรือการประเมินทักษะจริง

แผนกิจกรรมสำหรับผู้สอน

ระดับสูงฝึก review การเปลี่ยนสามรายการที่เกี่ยวข้องกัน เขียนลำดับ dependency และแผนคืนค่าที่ไม่ทำให้ข้อมูลตั้งต้นสูญหาย

คำถามชวนทบทวน: คุณจะรู้ได้อย่างไรว่าผลเปลี่ยนเพราะ firmware หรือ parameter?

เวลาสถานีอุปกรณ์เป็นส่วนหนึ่งของเวลารวมในแผน ไม่บวกซ้ำ ผู้สอนแยกผล PC กับ observed task และให้ผู้เรียนอธิบายงานรายคนก่อนเปิดแนวคำตอบ

บรรณานุกรมและขอบเขตการอ้างอิง

ตรวจแหล่งเพิ่มเติม 9 กันยายน 2569 กรณีสมมติ ตัวเลข ใบงาน และเกณฑ์กิจกรรมเรียบเรียงใหม่โดย PK-Research

• ArduPilot — Software In The Loop

  แหล่ง simulator จริง; ตัวอย่าง state machine ของเราไม่ได้จำลองพลศาสตร์การบิน

• NASA — Requirements Verification Matrix

  ใช้เชื่อมข้อกำหนดกับวิธีตรวจ; ใบงานและตัวเลขในบทเป็นการออกแบบของเรา

อ่านความรู้ประกอบเรื่องนี้ →