ไทยTH
Module 5/5 · Weeks 13–15 · 27 h

Autonomous missions from SITL to field

DRT 348 Autonomous and Intelligent Unmanned Aircraft Systems Integration Laboratory

The lesson for this module is being written. Use the knowledge units below in the meantime.

Online (before class)

Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz

AvailableD08D06

Developing simulations and connecting SITL

เข้าใจหน้าที่ของ autopilot simulator GCS และ API ก่อนต่อเป็นระบบทดลอง
AvailableD08

PX4 SITL + Gazebo

PX4 SITL + Gazebo: รัน x500 เปลี่ยนลมและ mission แล้วเปรียบเทียบ tracking error พร้อมวิธีใช้ Windows/Linux และเงื่อนไขสิทธิ์
AvailableD07D02

MAVSDK

MAVSDK: เริ่ม telemetry example แล้วทดสอบ mission API กับ PX4 SITL พร้อมวิธีใช้ Windows/Linux และเงื่อนไขสิทธิ์

In class / field

Intensive lab and field practice recorded in a lab notebook

Learning evidence: Lab notebook signed by the instructor

Module quiz

The quiz for this module is being prepared

Knowledge domain: Mission planning, flight and simulation · Control, autopilot and navigation · Communications, networks and IoT · Programming and digital technology