Module 4/5 · Weeks 10–12 · 27 h

Edge AI on drones

DRT 348 Autonomous and Intelligent Unmanned Aircraft Systems Integration Laboratory

The lesson for this module is being written. Use the knowledge units below in the meantime.

Online (before class)

Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz

In developmentD11D04

Deploying AI models to edge devices

Quantisation, ONNX, TensorRT, latency measurement and power constraints

Edge benchmarking and deployment planning

เวลารัน inference เฉพาะโมเดลกับเวลาตั้งแต่รับภาพถึงได้ผลเป็นคนละตัวชี้วัด ต้องระบุส่วนที่จับเวลา warm-up จำนวนรอบ เครื่อง runtime และขนาดภาพ ค่า p95 บอกว่าร้อยละ 95 ของตัวอย่างไม่เกินค่านี้ตามวิธีคำนวณที่ระบุ

In class / field

Intensive lab and field practice recorded in a lab notebook

Learning evidence: Lab notebook signed by the instructor

Module quiz

The quiz for this module is being prepared

Knowledge domain: Artificial intelligence and computer vision · Sensors and embedded systems