Module 5/5 · Weeks 13–15 · 30 h

Multi-robot systems

DRT 338 Automation and Robotics Technology

The lesson for this module is being written. Use the knowledge units below in the meantime.

Online (before class)

Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz

In developmentD12

Multi-UAV coordination

Task allocation, formation control and inter-aircraft collision avoidance

AvailableD12D07

Deep dive: coordinating drone swarms over LoRa mesh networks

เจาะลึกการประสานฝูงโดรน (Swarm Coordination) ผ่านโครงข่าย LoRa Mesh: ข้อจำกัดของ Wi-Fi Mesh สถาปัตยกรรมไฮบริด LoRa + IEEE 802.11s ระบบเฝ้าระวังฉุกเฉินด้วย LoRaWAN/GNSS และความปลอดภัยของโครงข่าย

In class / field

Lab or field practice from worksheets with a safety checklist

Learning evidence: Checked worksheets and quiz results

Module quiz

The quiz for this module is being prepared

Knowledge domain: Automation, robotics and swarms · Communications, networks and IoT