Module 4/5 · Weeks 10–12 · 30 h

Log-based tuning

DRT 335 Autopilot and Control Technology

The lesson for this module is being written. Use the knowledge units below in the meantime.

Online (before class)

Study the assigned knowledge units in advance, review media and take the module quiz

AvailableD06D10

Analysing filters from a flight log

อ่าน spectrum และผลของ filter แบบ offline

AvailableD10D06

PX4 Flight Review

PX4 Flight Review: เปิด public log ตัวอย่าง ดู estimator/vibration/tracking แล้วจึงใช้ log จำลองของตน พร้อมวิธีใช้ Windows/Linux และเงื่อนไขสิทธิ์

AvailableD10D06

PlotJuggler

PlotJuggler: เปิด CSV/log จัดกราฟ target/actual และบันทึก layout สำหรับเทียบ run พร้อมวิธีใช้ Windows/Linux และเงื่อนไขสิทธิ์

In class / field

Lab or field practice from worksheets with a safety checklist

Learning evidence: Checked worksheets and quiz results

Module quiz

The quiz for this module is being prepared

Knowledge domain: Control, autopilot and navigation · Installation, maintenance and testing