Choosing and comparing drone simulators
ค้นหา กรอง และเทียบเครื่องมือตามเป้าหมาย พร้อมระบบที่ใช้ สิทธิ์ และข้อจำกัด
ค้นหาและเทียบตัวเลือก
ตรวจเอกสาร 23 กันยายน 2569 · ยังไม่ได้ทดสอบการรันซอฟต์แวร์และรีโมตในรอบนี้
ทั้งหมด 10 รายการ
ดูตารางรายการที่เลือกเปรียบเทียบ ↓
ไม่พบรายการที่ตรงกัน ลองเปลี่ยนคำค้นหาหรือล้างตัวกรอง
Gazebo + ArduPilot / PX4
ฉาก เซนเซอร์ และ autopilot สำหรับทดลองภารกิจ
Open source · ภารกิจ / พัฒนาและวิจัย / บินมองลำ
ระบบ สิทธิ์ และข้อจำกัดของ Gazebo + ArduPilot / PX4
- ระบบและการติดตั้ง
- เลือกชุด Ubuntu/Gazebo/autopilot ที่คู่มือรองรับ; Windows พิจารณา WSL2 และทดสอบ USB/กราฟิกแยก
- ค่าใช้จ่าย
- ไม่มีค่า license โครงการ; ตรวจแต่ละส่วน
- สิทธิ์
- Gazebo Apache-2.0; ArduPilot GPL-3.0; PX4 BSD-3-Clause; ตรวจ plugin แยก
- ข้อจำกัด
- ต้องสร้างบทฝึกและระบบประเมินเพิ่ม ไม่ใช่ซิม FPV พร้อมเล่น
เว็บไซต์ / ดาวน์โหลด Gazebo + ArduPilot / PX4 ↗ · เอกสารต้นทาง ↗
ProjectAirSim
ฉากและเซนเซอร์สำหรับทดลอง autonomy และ Computer Vision
Open source · ภารกิจ / พัฒนาและวิจัย
ระบบ สิทธิ์ และข้อจำกัดของ ProjectAirSim
- ระบบและการติดตั้ง
- ตรวจ build guide และ toolchain ของ Windows/Linux ตามรุ่นที่เลือก
- ค่าใช้จ่าย
- ไม่มีค่า license โครงการ; engine/assets แยก
- สิทธิ์
- MIT; engine และ third-party assets มีเงื่อนไขแยก
- ข้อจำกัด
- ต้องทดสอบ integration และ API ที่งานต้องใช้ก่อนเลือกเป็นฐาน
RotorPy
โมเดล multirotor สำหรับศึกษา dynamics และ control
Open source · พัฒนาและวิจัย
ระบบ สิทธิ์ และข้อจำกัดของ RotorPy
- ระบบและการติดตั้ง
- Python; ตรวจ dependencies และการติดตั้งบน OS ของตนเอง รอบนี้ไม่ได้รัน Windows/Linux
- ค่าใช้จ่าย
- ไม่มีค่า license โครงการ
- สิทธิ์
- MIT
- ข้อจำกัด
- ภาพกล้องในเอกสารเป็น non-photorealistic ไม่ใช่ซิมฝึกรีโมตสำเร็จรูป
gym-pybullet-drones
สภาพแวดล้อม Python/Gymnasium สำหรับ control และ RL
Open source · พัฒนาและวิจัย
ระบบ สิทธิ์ และข้อจำกัดของ gym-pybullet-drones
- ระบบและการติดตั้ง
- ต้นทางทดสอบ Ubuntu 24.04; ตัวอย่าง Betaflight SITL ระบุ Ubuntu
- ค่าใช้จ่าย
- ไม่มีค่า license โครงการ
- สิทธิ์
- MIT
- ข้อจำกัด
- ต้องพัฒนา UI ฝึกและการเชื่อมรีโมตเพิ่มเติม; Python บางรุ่นต้อง build PyBullet
Flightmare
แยก rendering ออกจาก dynamics สำหรับงานวิจัย
Open source · พัฒนาและวิจัย
ระบบ สิทธิ์ และข้อจำกัดของ Flightmare
- ระบบและการติดตั้ง
- ชุดพัฒนาตาม README; ตรวจรุ่น dependencies ก่อนเริ่ม
- ค่าใช้จ่าย
- ไม่มีค่า license โครงการ; Unity/assets แยก
- สิทธิ์
- MIT; ตรวจ Unity และ assets เพิ่ม
- ข้อจำกัด
- ต้องตรวจความเข้ากันได้ของ toolchain และตัวอย่างก่อนเริ่มงานใหม่
Colosseum — archived
ใช้ศึกษาการพัฒนาต่อจาก AirSim
Open source · พัฒนาและวิจัย
ระบบ สิทธิ์ และข้อจำกัดของ Colosseum — archived
- ระบบและการติดตั้ง
- ระบบเดิมตาม README; ไม่กำหนดว่า OS รุ่นใหม่ผ่าน
- ค่าใช้จ่าย
- ศึกษาโค้ดเดิมตามสิทธิ์
- สิทธิ์
- MIT; engine/assets แยก
- ข้อจำกัด
- GitHub ระบุ archive 11 ก.ค. 2026 ไม่เสนอเป็นฐานใหม่โดยไม่มีแผนดูแล
เว็บไซต์ / ดาวน์โหลด Colosseum — archived ↗ · เอกสารต้นทาง ↗
VelociDrone
ฝึก FPV racing/freestyle และเปรียบเทียบรอบฝึก
ซิมพร้อมฝึก · FPV
ระบบ สิทธิ์ และข้อจำกัดของ VelociDrone
- ระบบและการติดตั้ง
- ตรวจข้อกำหนด Windows/Linux และ controller ที่หน้าผู้ขาย
- ค่าใช้จ่าย
- เชิงพาณิชย์; ดูชุดขายปัจจุบัน
- สิทธิ์
- ซอฟต์แวร์กรรมสิทธิ์ ตาม EULA ผู้ขาย
- ข้อจำกัด
- ไม่ใช่ฐาน open-source สำหรับแก้ autopilot หรือสร้าง sensor model
Liftoff: FPV Drone Racing
ฝึก FPV และปรับแต่งประสบการณ์การบินในซิม
ซิมพร้อมฝึก · FPV
ระบบ สิทธิ์ และข้อจำกัดของ Liftoff: FPV Drone Racing
- ระบบและการติดตั้ง
- Windows/SteamOS+Linux ตามรายการระบบบน Steam; ตรวจรีโมตจริง
- ค่าใช้จ่าย
- เชิงพาณิชย์; ราคาแตกต่างตามร้าน/ภูมิภาค
- สิทธิ์
- ซอฟต์แวร์กรรมสิทธิ์ ตามข้อกำหนดร้านและผู้พัฒนา
- ข้อจำกัด
- ฟังก์ชันในเกมไม่เท่ากับ API สำหรับทดสอบระบบควบคุมของตนเอง
เว็บไซต์ / ดาวน์โหลด Liftoff: FPV Drone Racing ↗ · เอกสารต้นทาง ↗
FPV SkyDive
ทดลองฝึก racing/freestyle และตั้งค่า controller
ซิมพร้อมฝึก · FPV
ระบบ สิทธิ์ และข้อจำกัดของ FPV SkyDive
- ระบบและการติดตั้ง
- Windows/SteamOS+Linux ตาม Steam; ตรวจข้อกำหนดตัว Steam ด้วย
- ค่าใช้จ่าย
- ตัวหลัก free-to-play; มี DLC เสียเงิน
- สิทธิ์
- ซอฟต์แวร์กรรมสิทธิ์ ไม่ใช่ open source
- ข้อจำกัด
- ตรวจว่าแบบฝึกหรือเครื่องมือที่ต้องการอยู่ในตัวหลักหรือ DLC
RealFlight
แนวทางฝึก RC แบบมองลำและขึ้นลง
ซิมพร้อมฝึก · บินมองลำ
ระบบ สิทธิ์ และข้อจำกัดของ RealFlight
- ระบบและการติดตั้ง
- Windows; ตรวจรุ่นซอฟต์แวร์และอุปกรณ์ที่ชุดขายรองรับ
- ค่าใช้จ่าย
- เชิงพาณิชย์; ตรวจชุดซอฟต์แวร์และ controller
- สิทธิ์
- ซอฟต์แวร์กรรมสิทธิ์ ตามข้อกำหนดผู้ขาย
- ข้อจำกัด
- ตรวจว่ารุ่นที่ซื้อมีลำและโหมดโดรนตรงโจทย์ ไม่ถือว่าทุกชุดขายเหมือนกัน
ตัวเลือกที่นำมาเทียบ
เลือกได้สูงสุด 3 รายการ รายการที่เลือกคงอยู่แม้เปลี่ยนตัวกรอง
บนจอเล็ก เลื่อนตารางซ้าย–ขวาเพื่อดูตัวเลือกครบทุกคอลัมน์
| คุณสมบัติ | Gazebo + ArduPilot / PX4 | ProjectAirSim | RotorPy | gym-pybullet-drones | Flightmare | Colosseum — archived | VelociDrone | Liftoff: FPV Drone Racing | FPV SkyDive | RealFlight |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| เหมาะกับ | ฉาก เซนเซอร์ และ autopilot สำหรับทดลองภารกิจ | ฉากและเซนเซอร์สำหรับทดลอง autonomy และ Computer Vision | โมเดล multirotor สำหรับศึกษา dynamics และ control | สภาพแวดล้อม Python/Gymnasium สำหรับ control และ RL | แยก rendering ออกจาก dynamics สำหรับงานวิจัย | ใช้ศึกษาการพัฒนาต่อจาก AirSim | ฝึก FPV racing/freestyle และเปรียบเทียบรอบฝึก | ฝึก FPV และปรับแต่งประสบการณ์การบินในซิม | ทดลองฝึก racing/freestyle และตั้งค่า controller | แนวทางฝึก RC แบบมองลำและขึ้นลง |
| ระบบ | เลือกชุด Ubuntu/Gazebo/autopilot ที่คู่มือรองรับ; Windows พิจารณา WSL2 และทดสอบ USB/กราฟิกแยก | ตรวจ build guide และ toolchain ของ Windows/Linux ตามรุ่นที่เลือก | Python; ตรวจ dependencies และการติดตั้งบน OS ของตนเอง รอบนี้ไม่ได้รัน Windows/Linux | ต้นทางทดสอบ Ubuntu 24.04; ตัวอย่าง Betaflight SITL ระบุ Ubuntu | ชุดพัฒนาตาม README; ตรวจรุ่น dependencies ก่อนเริ่ม | ระบบเดิมตาม README; ไม่กำหนดว่า OS รุ่นใหม่ผ่าน | ตรวจข้อกำหนด Windows/Linux และ controller ที่หน้าผู้ขาย | Windows/SteamOS+Linux ตามรายการระบบบน Steam; ตรวจรีโมตจริง | Windows/SteamOS+Linux ตาม Steam; ตรวจข้อกำหนดตัว Steam ด้วย | Windows; ตรวจรุ่นซอฟต์แวร์และอุปกรณ์ที่ชุดขายรองรับ |
| ค่าใช้จ่าย | ไม่มีค่า license โครงการ; ตรวจแต่ละส่วน | ไม่มีค่า license โครงการ; engine/assets แยก | ไม่มีค่า license โครงการ | ไม่มีค่า license โครงการ | ไม่มีค่า license โครงการ; Unity/assets แยก | ศึกษาโค้ดเดิมตามสิทธิ์ | เชิงพาณิชย์; ดูชุดขายปัจจุบัน | เชิงพาณิชย์; ราคาแตกต่างตามร้าน/ภูมิภาค | ตัวหลัก free-to-play; มี DLC เสียเงิน | เชิงพาณิชย์; ตรวจชุดซอฟต์แวร์และ controller |
| สิทธิ์ | Gazebo Apache-2.0; ArduPilot GPL-3.0; PX4 BSD-3-Clause; ตรวจ plugin แยก | MIT; engine และ third-party assets มีเงื่อนไขแยก | MIT | MIT | MIT; ตรวจ Unity และ assets เพิ่ม | MIT; engine/assets แยก | ซอฟต์แวร์กรรมสิทธิ์ ตาม EULA ผู้ขาย | ซอฟต์แวร์กรรมสิทธิ์ ตามข้อกำหนดร้านและผู้พัฒนา | ซอฟต์แวร์กรรมสิทธิ์ ไม่ใช่ open source | ซอฟต์แวร์กรรมสิทธิ์ ตามข้อกำหนดผู้ขาย |
| ข้อจำกัด | ต้องสร้างบทฝึกและระบบประเมินเพิ่ม ไม่ใช่ซิม FPV พร้อมเล่น | ต้องทดสอบ integration และ API ที่งานต้องใช้ก่อนเลือกเป็นฐาน | ภาพกล้องในเอกสารเป็น non-photorealistic ไม่ใช่ซิมฝึกรีโมตสำเร็จรูป | ต้องพัฒนา UI ฝึกและการเชื่อมรีโมตเพิ่มเติม; Python บางรุ่นต้อง build PyBullet | ต้องตรวจความเข้ากันได้ของ toolchain และตัวอย่างก่อนเริ่มงานใหม่ | GitHub ระบุ archive 11 ก.ค. 2026 ไม่เสนอเป็นฐานใหม่โดยไม่มีแผนดูแล | ไม่ใช่ฐาน open-source สำหรับแก้ autopilot หรือสร้าง sensor model | ฟังก์ชันในเกมไม่เท่ากับ API สำหรับทดสอบระบบควบคุมของตนเอง | ตรวจว่าแบบฝึกหรือเครื่องมือที่ต้องการอยู่ในตัวหลักหรือ DLC | ตรวจว่ารุ่นที่ซื้อมีลำและโหมดโดรนตรงโจทย์ ไม่ถือว่าทุกชุดขายเหมือนกัน |
อ่านตารางอย่างไร
รายการด้านล่างแยก “ซิมพร้อมฝึก” ออกจาก “ฐานพัฒนาหรือวิจัย” เลือกเทียบได้ไม่เกินสามรายการ โดยเทียบเป้าหมาย ระบบปฏิบัติการ สิทธิ์ใช้งาน และงานที่ต้องทำเพิ่ม ตัวกรอง Linux หมายถึงมีแนวทาง Linux ในเอกสาร ไม่ได้ยืนยันว่าทุกรุ่นหรือทุก distribution ใช้ได้
ราคาซื้อเปลี่ยนตามประเทศและชุดขาย จึงระบุรูปแบบค่าใช้จ่ายและให้เปิดหน้าผู้พัฒนาแทนการตรึงราคา ข้อมูลนี้ตรวจจากเอกสารวันที่ 23 กันยายน 2569 ยังไม่ได้รันหรือ benchmark ซิมแต่ละตัวในรอบนี้
สามจุดที่ควรตรวจให้ครบ
- ตรวจรุ่นระบบและช่องทางติดตั้งจากหน้าเจ้าของโครงการ อย่าใช้เพียงคำว่า “รองรับ PC”
- ตรวจรีโมตและการตั้งแกนจริง โปรแกรมเปิดได้ไม่ได้แปลว่าควบคุมได้ถูกทิศ
- ทดลองฉากเดิมด้วยค่ากราฟิกเดิม เก็บผลก่อนซื้ออุปกรณ์เพิ่มเติม หรือเลือกเป็นฐานพัฒนา
ตัวอย่างเช่น FPV SkyDive มีตัวหลักแบบ free-to-play และเนื้อหาเสริม แต่ไม่ได้เป็นโค้ดเปิดให้ใช้พัฒนาซิมตามใจ ส่วน Colosseum ถูก archive แล้ว จึงแสดงไว้สำหรับศึกษาระบบเดิมพร้อมสถานะกำกับ
แบบฝึกตัดสินใจ
เลือกเป้าหมาย “ฝึกมือ” หรือ “วิจัย” แล้วกรองผล เลือกสองรายการ เขียนสิ่งที่ทำได้ทันทีหนึ่งข้อและสิ่งที่ต้องพัฒนาเพิ่มหนึ่งข้อ ถ้าตัดสินไม่ได้ ให้ระบุหลักฐานที่ยังขาด เช่น คู่มือ USB joystick หรือรุ่น Ubuntu ที่รองรับ
ต่อไปอ่าน เตรียมคอมพิวเตอร์ และ ฟิสิกส์ของระบบจำลอง
บรรณานุกรมและแหล่งต้นทาง
ตรวจเอกสารวันที่ 23 กันยายน 2569
- FPV SkyDive: official Steam distribution
- Liftoff: official Steam distribution
- VelociDrone: official website
- RealFlight: publisher website
- ProjectAirSim: repository and licensing
- RotorPy: dynamics and examples
- gym-pybullet-drones: setup and examples
- Flightmare: research simulator
- Colosseum: archived repository